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摘要：本发明公开了一种上身角度可调节下肢康复训练设备，它属于康复训练设备技术领域，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构。

主权项：1.一种上身角度可调节下肢康复训练设备，其特征是，包括基座，所述基座前端安装有脚部固定装置，所述基座后端铰接安装有支撑架，所述支撑架上安装有用于安放使用者背部与臀部的躺板，所述支撑架与脚部固定装置之间的所述基座上安装有两组与所述脚部固定装置相配合的腿部控制机构，所述基座远离所述脚部固定装置的一端安装有驱动所述支撑架转动的驱动装置；所述腿部控制机构包括直角摆架，所述直角摆架拐角处转动连接有转轴，所述转轴两端安装在基座上，所述直角摆架一端铰接连接有驱动机构，所述直角摆架另一端固定安装有调节支撑机构；所述直角摆架由两片对称分布的直角支架组成，所述驱动机构与调节支撑机构均位于两所述直角支架之间，所述驱动机构位于所述调节支撑机构下方，所述驱动机构设为电动丝杠，所述电动丝杠伸出端铰接安装在两所述直角支架之间，所述电动丝杠驱动端安装在基座上；所述调节支撑机构包括固定安装在两所述直角支架之间的安装板，所述安装板上下两侧分别设有第二调节模组和第一调节模组，所述第一调节模组上安装有控制模组，所述第二调节模组上安装有支撑模组；所述第一调节模组包括位于所述安装板下方的第一导向轨，所述第一导向轨靠近所述安装板的一侧设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第一滑动模块，所述第一滑动模块固定安装在所述安装板下侧，所述第一导向轨远离所述直角摆架的一端固定安装有固定块；所述第二调节模组包括位于所述安装板上方的第二导向轨，所述第二导向轨靠近所述安装板的一侧也开设有滑槽，所述滑槽内设有可自由移动的第二滑动模块，所述第二滑动模块固定安装在所述固定块上。

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百度查询： 山东泽普医疗科技有限公司 一种上身角度可调节下肢康复训练设备