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摘要：本发明提供了一种可检测打印材料的3D生物打印装置，属于3D打印技术领域；解决了3D生物打印过程中无法根据打印材料实时调节工作气压的问题；包括打印模块，打印模块的气泵与气管、料筒依次连接；料筒与喷头连接；气泵，将压缩后的空气通过气管向料筒传输，通过气体挤压料筒内的打印材料，将打印材料通过喷头挤出；检测模块，检测料筒内打印材料的浓度和粘稠度，并将检测信息向控制模块传输；控制模块的控制器，根据检测信息，控制电气比例阀调节气管内气体的气压。上述装置通过检测模块，实现了对装置料筒内打印材料的实时检测；并根据检测信息对电气比例阀的实时控制，实现了对气管内气体的实时调节。

主权项：1.一种可检测打印材料的3D生物打印装置，其特征在于：包括打印模块、检测模块和控制模块，所述打印模块包括气管、气泵、料筒和喷头，所述气泵与气管、料筒依次连接，所述料筒与喷头连接，所述气泵用于将压缩后的空气通过气管向料筒传输，通过气体挤压料筒内的打印材料，将打印材料通过喷头挤出；所述检测模块用于检测料筒内打印材料的浓度和粘稠度，并将获取的打印材料的检测信息传输至控制模块；所述控制模块包括控制器、气压控制数据库、通信单元、气压监测单元、电气比例阀，所述控制器和电气比例阀、通信单元、电气气压监测单元电气连接，所述电气比例阀、气压监测单元设置于气管上；所述气压监测单元，用于监测气管内气体的压力，并将获取的气管内的气压信息传输至控制器；所述控制器用于接收检测模块传输的检测信息，并根据检测信息获取检测信息对应的气压信息，所述控制器还用于根据气压控制数据库将气压信息转换为相应的电压信号传输至电气比例阀，所述电气比例阀用于根据电压信号调整气管内的气压；还包括图像识别模块，所述图像识别模块包括摄像头和图像处理单元，所述摄像头用于拍摄3D生物打印平台图像，获取打印平台的图像信息，并传输至图像处理单元；所述图像处理单元用于识别图像信息中打印样品的线宽和线长，并将打印实验信息传输至控制模块；所述控制模块将打印实验信息通过通信单元传输至后台控制端进行显示；所述图像处理单元用于将摄像头传输的图像信息进行解析，识别图像信息中的打印样品的图像区域，将图像信息中的打印样品的图像区域进行标定，并将标定图像信息发送至摄像头；所述摄像头根据标定图像信息的标定区域，对焦调整拍摄区域，使摄像头的拍摄区域与标定区域重合，获取样品图像信息，并将样品图像信息传输至图像处理单元；所述图像处理单元根据样品图像信息，测量打印样品的线宽、线长，具体包括：对样品图像信息进行灰度处理；计算样品图像信息中所有像素点的灰度值，并计算相邻像素点之间的差值；将差值信息与预设的灰度差值信息进行比对，当差值信息大于灰度差值信息时，提高像素点的亮度值；自动跟踪描绘灰度处理后样品图像信息中亮度值较高的像素点，绘制样品图像信息中打印样品的轮廓；基于摄像头与打印平台的高度信息，获取图像信息与实际打印样品的比例关系；提取样品图像信息中打印样品的轮廓，基于比例关系，计算轮廓的大小，获取打印样品的线宽信息和线长信息。

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