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摘要:本发明公开了一种可编程逻辑控制器控制方法、装置、设备与可读存储介质,属于可编程逻辑控制器领域。本发明通过在控制程序执行时,获取对应的在线修改部分,所述在线修改部分包括可中断继续部分和阻塞部分;获取所述控制程序执行的实际执行时间段,并基于所述控制周期和所述实际执行时间段,计算得到无扰时间段;调度所述可中断继续部分在所述无扰时间段进行加载;当检测到所述可中断继续部分全部加载完成后,阻塞下一所述控制周期所述控制程序的执行,并在下一所述控制周期开始时加载所述阻塞部分,以完成对所述控制程序的修改,实现了既能保证在控制程序运行中对程序进行修改,又在整体上不对控制周期造成过大的抖动。
主权项:1.一种可编程逻辑控制器控制方法,其特征在于,所述可编程逻辑控制器控制方法包括以下步骤:在控制程序执行时,获取对应的在线修改部分,所述在线修改部分包括可中断继续部分和阻塞部分,所述控制程序设置有对应的控制周期;获取所述控制程序执行的实际执行时间段,并基于所述控制周期和所述实际执行时间段,计算得到无扰时间段;调度所述可中断继续部分在所述无扰时间段进行加载;当检测到所述可中断继续部分全部加载完成后,阻塞下一所述控制周期所述控制程序的执行,并在下一所述控制周期开始时加载所述阻塞部分,以完成对所述控制程序的修改。
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百度查询: 深圳市汇川技术股份有限公司 可编程逻辑控制器控制方法、装置、设备与可读存储介质
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