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摘要:本申请公开了一种燃料电池空压机的控制方法,包括:计算燃料电池的空气流量输入值和空气流量输出值之间的偏差值,以及所述偏差值对应的偏差值变化量和偏差值累积量;根据模糊逻辑规则对所述偏差值和所述偏差值变化量进行处理得到模糊系数;根据所述偏差值、偏差值变化量、偏差值累积量和模糊系数计算空气流量增量;根据所述空气流量增量调节空压机的转速。本申请还公开了一种燃料电池空压机的控制装置、燃料电池系统、电子设备以及计算机可读存储介质。本申请旨在实现提高燃料电池系统的控制响应速度,从而提高调节燃料电池的空压机转速的效率,并提高空压机运转的稳定性。
主权项:1.一种燃料电池空压机的控制方法,其特征在于,包括:计算燃料电池的空气流量输入值和空气流量输出值之间的偏差值,以及所述偏差值对应的偏差值变化量和偏差值累积量;根据模糊逻辑规则对所述偏差值和所述偏差值变化量进行处理得到模糊系数,所述模糊系数包括模糊比例系数、模糊积分系数和模糊微分系数;根据所述偏差值、偏差值变化量、偏差值累积量和模糊系数计算空气流量增量;根据所述空气流量增量调节空压机的转速;所述根据所述偏差值、偏差值变化量、偏差值累积量和模糊系数计算空气流量增量的步骤包括:获取初始比例系数、初始积分系数和初始微分系数;根据所述初始比例系数、初始积分系数、初始微分系数、模糊比例系数、模糊积分系数和模糊微分系数,计算比例系数、积分系数和微分系数;根据所述偏差值、偏差值变化量和偏差值累积量,以及所述比例系数、积分系数和微分系数,计算空气流量增量;采用以下计算公式计算所述比例系数、积分系数和微分系数:K1=Kp0+Kup×△Kp,其中,K1为所述比例系数,Kp0为所述初始比例系数,△Kp为所述模糊比例系数,Kup为与所述模糊比例系数对应的第一整定系数;K2=Ki0+Kui×△Ki,其中,K2为所述积分系数,Ki0为初始积分系数,△Ki为所述模糊积分系数,Kui为与所述模糊积分系数对应的第二整定系数;K3=Kd0+Kud×△Kd,其中,K3为与所述微分系数,Kd0为初始微分系数,△Kd为所述模糊微分系数,Kud为与所述模糊微分系数对应的第三整定系数;所述根据所述空气流量增量调节空压机的转速的步骤包括:根据空压机的预设转速系数、初始转速百分比和所述空气流量增量,计算所述空压机的转速百分比;根据所述转速百分比调节所述空压机的转速;所述根据所述转速百分比调节所述空压机的转速的步骤包括:根据在预设时长内多次计算得到的所述转速百分比,计算所述转速百分比的均值;获取稳态误差百分比,其中,所述稳态误差百分比根据所述空气流量输入值和空气流量均值计算得到,所述空气流量均值根据在当前预设时长内多次检测得到的所述空气流量输出值计算得到;检测所述稳态误差百分比是否处于预设范围内;若是,根据当前预设时长内计算得到的转速百分比的均值调节所述空压机的转速。
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