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摘要：本发明公开了一种实现双目标同时跟踪的共轴式车载天线系统，属于遥测遥控技术领域。其包括独立的定向天线A、定向天线B，以及作为其运动支撑的天线座架A和天线座架B，其中天线座架B通过方位基座B与俯仰箱体A的固定连接，实现天线座架A和天线座架B在高度空间的安装排布，天线座架A中实时采集的方位俯仰角度信息和方位速度信息要回报给伺服控制单元A，同时通过方位组合滑环B回报给伺服控制单元B。本发明在载车平台及天线舱空间有限的情况下，充分利用高度空间，在不超高的前提下进行了双方位和双俯仰的共轴式天线座架设计，可以实现同时对双目标的跟踪，尤其适用于无人机测控领域。

主权项：1.一种实现双目标同时跟踪的共轴式车载天线系统，其特征在于，包括定向天线A（1）、天线座架A、伺服控制单元A、定向天线B（2）、天线座架B和伺服控制单元B，定向天线A（1）通过框架A（13）固定在天线座架A上，定向天线B（2）通过框架B（26）固定在天线座架B上；所述的天线座架A包括方位基座A（3）、转盘轴承A（4）、俯仰箱体A（5）、方位驱动单元A（6）、方位同步装置A（7）、俯仰驱动单元A（8）、俯仰同步装置A（9）、俯仰轴A（10）、俯仰支臂A（11）、俯仰齿轮A（12）、框架A（13）、速率陀螺（14）和方位组合滑环A（15）；方位基座A（3）与车载安装平台固定连接，转盘轴承A（4）的下表面与方位基座A（3）的上表面配合连接，方位基座A（3）的内部空腔中设置有方位组合滑环A（15），转盘轴承A（4）的上表面设置有俯仰箱体A（5），俯仰轴A（10）横穿俯仰箱体A（5）并通过成对的轴承与俯仰箱体A（5）实现配装，两个俯仰支臂A（11）通过键连接配装在俯仰轴A（10）两端并分布在俯仰箱体A（5）的外部两侧，框架A（13）安装在两个俯仰支臂A（11）距离俯仰轴A（10）较近的一侧端面上，俯仰齿轮A（12）设置在俯仰箱体A（5）内部，俯仰齿轮A（12）通过键连接配装在俯仰轴A（10）上，并靠近俯仰箱体A（5）一侧内壁，在同侧内壁上设置有俯仰驱动单元A（8）和俯仰同步装置A（9），在俯仰箱体内部的地面上设置有方位驱动单元A（6）、方位同步装置A（7）和速率陀螺（14）；所述的天线座架B包括方位基座B（16）、转盘轴承B（17）、俯仰箱体B（18）、方位驱动单元B（19）、方位同步装置B（20）、俯仰驱动单元B（21）、俯仰同步装置B（22）、俯仰轴B（23）、俯仰支臂B（24）、俯仰齿轮B（25）、框架B（26）和方位组合滑环B（27）；转盘轴承B（17）的下表面与方位基座B（16）的上表面配合连接，方位基座B（16）的内部空腔中设置有方位组合滑环B（27），转盘轴承B（17）的上表面设置有俯仰箱体B（18），俯仰轴B（23）横穿俯仰箱体B（18）并通过成对的轴承与俯仰箱体B（18）实现配装，两个俯仰支臂B（24）通过键连接配装在俯仰轴B（23）上并分布在俯仰箱体B（18）的外部两侧，框架B（26）安装在两个俯仰支臂B（24）距离俯仰轴B（23）较近的一侧端面上，俯仰齿轮B（25）设置在俯仰箱体B（18）内部，俯仰齿轮B（25）通过键连接配装在俯仰轴B（23）上，并靠近俯仰箱体B（18）一侧内壁，在同侧内壁上设置有俯仰驱动单元B（21）和俯仰同步装置B（22），在俯仰箱体内部的地面上设置有方位驱动单元B（19）和方位同步装置B（20）；方位基座B（16）设置在俯仰箱体A（5）顶部对应安装面处。

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