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摘要：本发明公开了一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，包括移动机构、自平衡式伸缩臂、线缆码放装置、自走式线缆盘速度调节装置和线缆导向整平装置。本发明属于施工机械技术领域，具体是指一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车；本发明通过研发自平衡式伸缩臂，解决了伸缩臂伸长过程中的挠度变化问题；通过研发自走式线缆盘速度调节装置，解决了线缆收放车移动过程中线缆收卷的速度和线缆收放车移动速度不一致的问题。

主权项：1.一种桥梁施工用双速联动、主动调频的线缆收放车，其特征在于：包括移动机构（1）、自平衡式伸缩臂（2）、线缆码放装置（3）、自走式线缆盘速度调节装置（4）和线缆导向整平装置（5），所述自平衡式伸缩臂（2）固定设于移动机构（1）上，所述线缆码放装置（3）固定设于移动机构（1）上，所述自走式线缆盘速度调节装置（4）固定设于移动机构（1）上，所述线缆导向整平装置（5）固定设于自平衡式伸缩臂（2）上且固定设于线缆码放装置（3）上；所述移动机构（1）包括载重车架（49）和移动车轮（50），所述移动车轮（50）转动设于载重车架（49）下方；所述线缆码放装置（3）包括支撑臂二（34）、摆杆固定轴（35）、驱动电机（36）、可调行程偏心转盘（37）、变径调节组件（38）、往复式滑动块（39）、摆杆卡件（40）和中空式摆杆（41），所述支撑臂二（34）固定设于载重车架（49）上，所述摆杆固定轴（35）固定设于支撑臂二（34）上远离自走式线缆盘速度调节装置（4）的一侧，所述驱动电机（36）固定设于支撑臂二（34）上且设于摆杆固定轴（35）对侧，所述可调行程偏心转盘（37）转动设于支撑臂二（34）上，驱动电机（36）的输出轴和可调行程偏心转盘（37）固定连接，所述变径调节组件（38）固定设于可调行程偏心转盘（37）上，所述往复式滑动块（39）滑动设于自平衡式伸缩臂（2）上，所述摆杆卡件（40）固定设于往复式滑动块（39）侧壁，所述中空式摆杆（41）的端部转动设于摆杆固定轴（35）上，可调行程偏心转盘（37）设于摆杆固定轴（35）和往复式滑动块（39）之间，所述中空式摆杆（41）侧壁设有前后贯通的码放滑动通孔（42）；所述可调行程偏心转盘（37）包括电机驱动轴（43）和凹齿转盘（44），所述电机驱动轴（43）转动设于支撑臂二（34）上，电机驱动轴（43）与驱动电机（36）固定连接，所述凹齿转盘（44）固定设于电机驱动轴（43）上，所述凹齿转盘（44）上设有一侧开口设置的行程限位腔（45），所述行程限位腔（45）侧壁上设有调径限位滑孔，变径调节组件（38）包括调径伸缩杆（46）、滑动拨轴（47）和旋转固定螺丝（48），所述调径伸缩杆（46）滑动设于行程限位腔（45）内，所述旋转固定螺丝（48）螺纹贯穿设于行程限位腔（45）侧壁；所述自平衡式伸缩臂（2）包括支撑臂一（6）、支撑臂固定套筒（7）、并联式伸缩杆（8）、伸缩杆驱动部（9）、固定竖向双滑轮一（10）、固定竖向双滑轮二（11）、固定环（12）、牵引绳（13）、金属球（14）、升降式液体桶（15）和液体抽吸管（16），所述支撑臂一（6）固定设于载重车架（49）上，所述支撑臂固定套筒（7）固定贯穿设于支撑臂一（6）上，所述并联式伸缩杆（8）滑动设于支撑臂固定套筒（7）内，所述伸缩杆驱动部（9）固定设于支撑臂一（6）上部，伸缩杆驱动部（9）和并联式伸缩杆（8）传动连接，伸缩杆驱动部（9）驱动并联式伸缩杆（8）沿支撑臂固定套筒（7）滑动，所述固定竖向双滑轮一（10）固定设于支撑臂一（6）顶端，固定竖向双滑轮一（10）设于支撑臂固定套筒（7）上方，所述固定竖向双滑轮二（11）固定设于并联式伸缩杆（8）端部，并联式伸缩杆（8）带动固定竖向双滑轮二（11）运动，固定竖向双滑轮二（11）对线缆进行导向和缓冲，所述固定环（12）固定设于并联式伸缩杆（8）端部，固定环（12）设于固定竖向双滑轮二（11）远离固定竖向双滑轮一（10）一侧下端，所述牵引绳（13）依次绕设于固定竖向双滑轮一（10）和固定竖向双滑轮二（11）上，牵引绳（13）一端搭设在固定竖向双滑轮一（10）一侧，牵引绳（13）另一端搭设在固定竖向双滑轮二（11）一侧，金属球（14）和升降式液体桶（15）分别设于牵引绳（13）的两端，所述金属球（14）活动卡设于固定环（12）下方，升降式液体桶（15）设于支撑臂一（6）远离的固定竖向双滑轮二（11）一侧，所述液体抽吸管（16）一端连通设于支撑臂固定套筒（7）上，液体抽吸管（16）另一端连通设于升降式液体桶（15）上；所述自走式线缆盘速度调节装置（4）包括固定支撑架（51）、可分离线缆盘（52）、车轮动力传动机构（53）、螺纹杆液压顶升机构（54）、可变直径液压轮（55）和皮带张紧机构（56），所述固定支撑架（51）固定设于载重车架（49）上，所述可分离线缆盘（52）转动设于固定支撑架（51）上，所述车轮动力传动机构（53）固定设于载重车架（49）上，车轮动力传动机构（53）和移动车轮（50）传动连接，所述螺纹杆液压顶升机构（54）固定设于载重车架（49）上，所述可变直径液压轮（55）活动设于螺纹杆液压顶升机构（54）上，可变直径液压轮（55）和可分离线缆盘（52）同轴连接，所述皮带张紧机构（56）固定设于车轮动力传动机构（53）上。

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