买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本申请提供了一种堆垛机立体仓库、立体仓库出入库的控制方法及系统，其中，立体仓库包括：仓储区、出库层、架设于出库层的上方的至少一层入库层以及控制系统；仓储区贯穿出库层和入库层，多排立体货架之间的巷道中设置有堆垛机；出库层中设置有出库运输线以及多个出库口，出库运输线分别连接巷道和出库口；入库层设置有入库运输线，入库运输线分别连接巷道和生产车间的货物出口。本实施例通过设置上下分层的出库层和入库层分别进行出入库操作，有效的避免了出库和入库之间的影响，且通过出库运输线连接巷道和多个出库口，进一步的提高了出库效率，通过入库运输线连接巷道和生产车间的货物出口，进一步提高了入库效率且降低了劳动强度。

主权项：1.一种堆垛机立体仓库，其特征在于，立体仓库包括：仓储区（1）、出库层（2）、架设于所述出库层（2）的上方的至少一层入库层（3）以及控制系统；所述仓储区（1）贯穿所述出库层（2）和所述入库层（3），且具有多排立体货架（101），多排所述立体货架（101）之间的巷道中设置有堆垛机（102）；所述出库层（2）中设置有出库运输线（201）以及多个用于装卸货物的出库口（202），所述出库运输线（201）分别连接所述巷道和所述出库口（202）；所述入库层（3）与生产车间连通，且设置有入库运输线（301），所述入库运输线（301）分别连接所述巷道和所述生产车间的货物出口（4）；所述控制系统分别与所述堆垛机（102）、所述出库运输线（201）和所述入库运输线（301）连接，并根据指令控制所述堆垛机（102）和所述出库运输线（201）进行出库操作，控制所述堆垛机（102）和所述入库运输线（301）的进行入库操作；所述出库运输线（201）包括：与所述巷道对应的第一纵向输送线（2011），部分所述第一纵向输送线（2011）连通一个所述出库口（202）；第一预设数量的第二纵向输送线（2012），所述第二纵向输送线（2012）穿插于所述第一纵向输送线（2011）之间，且不与所述出库口（202）连通；第一拆码盘机（2013），设置于所述第二纵向输送线（2012）上，用于堆叠空母托盘；至少一条第一横向输送线（2014），所述第一横向输送线（2014）连通所述第一纵向输送线（2011）和所述第二纵向输送线（2012）；所述控制系统分别与所述第一纵向输送线（2011）、所述第二纵向输送线（2012）、所述第一拆码盘机（2013）以及所述第一横向输送线（2014）连接，并控制所述第一纵向输送线（2011）、所述第二纵向输送线（2012）以及所述第一横向输送线（2014）的输送方向，控制所述第一拆码盘机（2013）的码盘操作；所述出库运输线（201）还包括：第一合盘机（2015），设置于一个目标第一纵向输送线（2011）上，且与所述控制系统连接，用于根据所述控制系统的控制对空母托盘和退换货物进行合盘操作，所述目标第一纵向输送线（2011）连通一个所述出库口（202）和对应的所述巷道；所述入库运输线（301）包括：第二合盘机（3011）、第二拆码盘机（3012）、第三纵向输送线（3013）、第二横向输送线（3014）、第三横向输送线（3015）、有轨制导车辆RGV输送线（3016）以及至少一个进货输送线（3017）；其中，所述第三纵向输送线（3013）与所述巷道对应，且远离所述巷道的一端连通所述第二横向输送线（3014）和或所述RGV输送线（3016）；所述进货输送线（3017）的一端与所述生产车间的货物出口（4）对接，另一端与所述第二横向输送线（3014）和所述RGV输送线（3016）连通；所述第二合盘机（3011）设置于所述进货输送线（3017）上，用于对空母托盘和待入库货物进行合盘操作；所述第二拆码盘机（3012）通过所述第三横向输送线（3015）与所述进货输送线（3017）连通，用于对堆叠在一起的空托盘组进行拆盘操作；所述控制系统分别与所述第三纵向输送线（3013）、所述第二横向输送线（3014）、所述第三横向输送线（3015）、所述RGV输送线（3016）、所述第二合盘机（3011）以及所述第二拆码盘机（3012）连接，并控制所述第三纵向输送线（3013）、所述第二横向输送线（3014）、所述第三横向输送线（3015）、所述RGV输送线（3016）的输送方向，控制所述第二合盘机（3011）的合盘操作和所述第二拆码盘机（3012）的拆盘操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国投融合科技股份有限公司 一种堆垛机立体仓库、立体仓库出入库的控制方法及系统