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摘要：本发明公开了一种森林资源调查野外调查用的无人机，包括：控制室，内置控制系统以及锂电池组，其上方固定装配有失重调控组件，所述失重调控组件上固定装配有八组旋翼组件；滑动轨道，固定装配在所述控制室下底面，其上滑动装配有可调云台，所述可调云台上转动装配有航拍相机；固定架，对称设置有四组，均固定装配在所述控制室外表面上，其下端转动装配有转动架，每组所述固定架与转动架之间均固定装配有拉力弹簧。

主权项：1.一种森林资源调查野外调查用的无人机，其特征在于：包括：控制室（1），内置控制系统以及锂电池组，其上方固定装配有失重调控组件（2），所述失重调控组件（2）上固定装配有八组旋翼组件（3）；滑动轨道（4），固定装配在所述控制室（1）下底面，其上滑动装配有可调云台（5），所述可调云台（5）上转动装配有航拍相机（6）；固定架（7），对称设置有四组，均固定装配在所述控制室（1）外表面上，其下端转动装配有转动架（8），每组所述固定架（7）与转动架（8）之间均固定装配有拉力弹簧（9）；所述失重调控组件（2）包括调控壳（21），所述调控壳（21）固定装配在所述控制室（1）上端，所述调控壳（21）上端嵌装有第一驱动电机（22），所述第一驱动电机（22）的输出轴上固定装配有主动齿轮（23）；所述调控壳（21）为正八边形结构，其八个侧面中心均转动装配有转动丝杠（25），所述转动丝杠（25）中心端固定装配有传动齿轮（24），所述传动齿轮（24）与主动齿轮（23）相啮合，且所述主动齿轮（23）与传动齿轮（24）均放置在调控壳（21）内部；所述调控壳（21）每个侧面上均固定装配有沿转动丝杠（25）水平对称分布的平衡滑杆（26），两组所述平衡滑杆（26）另一端滑动装配有承接块（28），且所述承接块（28）与转动丝杠（25）螺纹装配；所述承接块（28）另一端两侧转动装配有两组连杆（29），两组所述连杆（29）转动装配有防护环（210），所述防护环（210）内环面下端中心固定设置有滑动杆（27），所述滑动杆（27）滑动装配在承接块（28）该端中心；所述失重调控组件（2）上固定装配有失重感应器（10）；当失重感应器（10）感应到无人机处于失重状态时，第一驱动电机（22）启动，带动主动齿轮（23）转动，与其配合的传动齿轮（24）转动，最后传动至转动丝杠（25）转动，与转动丝杠（25）螺纹装配的承接块（28）在其转动下向无人机中心方向移动，同时带动其他组件向无人机中心收缩，最终使八组防护环（210）相互叠加，组成一个车轮状物体。

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