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摘要：本发明公开了一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，利用整车上装配的两个独立的制动主缸来实现主动刹车和自动驻车的功能，线控制动主缸以及真空助力器制动主缸皆连接至整车油路中，通过设置特定阀隔开线控制动主缸以及真空助力器制动主缸，根据不同的控制需求，使得特定阀处于不同的工作状态。本发明能够对主动刹车与自动驻车进行及时响应，控制过程简单、高效，保证了车辆的刹车与驻车安全。
主权项：1.一种基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法，所述双回路制动主缸包括线控制动主缸以及真空助力器制动主缸；所述线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间设置有第一制动油路以及第二制动油路；其特征在于：包括：在第一制动油路上设置第一特定阀，在第二制动油路上设置第二特定阀；按照如下方法进行主动刹车：实时计算车辆行驶路线上的障碍物与所述车辆之间的距离，若所述距离小于安全距离，则线控制动主缸进行主缸增压，同时控制第一特定阀以及第二特定阀关闭线控制动主缸与真空助力器制动主缸之间的油路连接，且整车控制器控制电机取消驱动扭矩，转换为回馈扭矩；按照如下方法进行自动驻车：当制动踏板踩至一定开度且车辆完全静止时，若制动踏板开度再次变大，则线控制动主缸主动增压使四个制动器制动且发出命令让电机取消驱动扭矩，使车辆保持驻车状态；当线控制动主缸没有识别到刹车信号而识别到油门信号时，则线控制动主缸退出工作且特定阀切换状态，使得车辆切换为正常制动状态；在主动刹车中，还包括：若所述距离大于安全距离但逐渐接近安全距离，则整车控制器控制仪表发出提示信息；为防止车停下后会后退，在轮速为零时，电机扭矩将会变成0；在自动驻车中，还包括：当驻车开关发出驻车信号后，线控制动主缸也会主动增压使四个制动器制动，使得车辆保持驻车状态；按照如下方法进行正常制动：正常制动时，制动踏板与真空助力器制动主缸连接，控制第一特定阀以及第二特定阀关闭真空助力器制动主缸与线控制动主缸之间的油路连接，使正常制动时液压能传递至制动器。
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百度查询： 重庆瑞驰汽车实业有限公司 基于双回路制动主缸的主动刹车与自动驻车控制方法
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