龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明涉及一种草坪边角的清理方法及割草机器人。一种割草机器人包括：割草机器人本体；刀盘；打边装置，所述打边装置内部装设有打草绳；损耗识别装置及切刀。一种草坪边角的清理方法包括：拆下刀盘并换上打边装置；控制所述打边装置开始运行；检测所述打草绳的第一长度；在所述第一长度短于最小预设长度时，控制所述打边装置停止运行并记录所述打边装置当前的工作位置；释放所述打边装置内部的打草绳；检测所述打草绳释放后的第二长度；在所述第二长度超出所述最大预设长度时，切除所述第二长度超过所述最大预设长度的部分；控制所述打边装置移动至所述工作位置并重新运行。有效解决割草机器人无法清理的边角区域，减少人工处理，降低人工成本。
主权项：1.一种草坪边角的清理方法，应用于割草机器人，其特征在于，所述割草机器人包括：刀盘，所述刀盘用于切割非边角区域的草坪；打边装置，所述打边装置中装设有用于柔性切割边角区域的打草绳；所述割草机器人还包括：损耗识别装置；所述损耗识别装置包括：传感器以及随动支架；其中，所述随动支架活动连接于所述割草机器人，可接近或者远离所述草坪；所述传感器设置在所述随动支架上；所述草坪边角的清理方法包括：拆下所述刀盘并换上所述打边装置；控制所述打边装置开始运行，以使所述打草绳柔性切割边角区域的草坪；检测所述打草绳的第一长度；在所述第一长度短于最小预设长度时，控制所述打边装置停止运行并记录所述打边装置当前的工作位置；释放存储在所述打边装置内部的打草绳；检测所述打草绳释放后的第二长度是否超出最大预设长度；若所述打草绳释放后的第二长度超出所述最大预设长度时，则切除所述打草绳释放后的第二长度超过所述最大预设长度的部分；控制所述打边装置移动至所述工作位置，并控制所述打边装置重新开始运行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳华芯信息技术股份有限公司 一种草坪边角的清理方法及割草机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号