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摘要：本发明公开了一种蛇骨单元结构、内窥镜组件及内窥镜的转动控制方法，其中一种蛇骨单元结构包括管体和位于管体两端的枢接结构，枢接结构包括枢接公接头和枢接母接头，管体由转动配合的第一环体和第二环体组成，枢接母接头包括嵌入设置在第一环体远离第二环体一端的限位槽，限位槽中部径向固定连接设置有转动柱，枢接公接头包括连接接头，连接接头由固定连接在第二环体上的固定板以及转动连接在第二环体上的转动板组成，固定板和转动板侧边贴合，且相互贴合的侧边之间嵌入设置有用于与转动柱活动套接适配的限位圆槽。本发明相邻的管体之间形成连接，并且可以相对转动，而且相邻的管体之间的连接不会脱落，连接更加稳定。
主权项：1.一种蛇骨单元结构，包括管体和位于管体两端的枢接结构，所述枢接结构包括枢接公接头和枢接母接头，其特征在于，管体由转动配合的第一环体和第二环体组成，枢接母接头嵌设在第一环体远离第二环体的一端，而枢接公接头连接设置在第二环体远离第一环体的一侧，所述枢接母接头包括嵌入设置在第一环体远离第二环体一端的限位槽，限位槽中部径向固定连接设置有转动柱，所述枢接公接头包括连接接头，所述连接接头由固定连接在第二环体上的固定板以及转动连接在第二环体上的转动板组成，所述固定板和所述转动板侧边贴合，且相互贴合的侧边之间嵌入设置有用于与转动柱活动套接适配的限位圆槽；所述第一环体中设有用于驱动转动板相对转动远离固定板的转动驱动件，当第一环体相对第二环体转动时，第一环体推动转动驱动件并带动转动板在第二环体上转动。
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百度查询： 深圳市宏济医疗技术开发有限公司 一种蛇骨单元结构、内窥镜组件及内窥镜的转动控制方法
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