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摘要:本实用新型公开了一种工业万向抓钩装置,包括:第一万向组件、第二万向组件、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第二电动推杆、二个第三连接杆和抓钩,第一万向组件包括:第一电动推杆、第一万向节和第一连接杆,第一万向节分别与第一电动推杆和第一连接杆相连,第一连接杆的和第二安装板相连,第二万向组件包括:二个第二连接杆和第二万向节,第二万向节设置在二个第二连接杆之间,第二万向节分别和二个第二连接杆相连,二个第二连接杆的另一端分别与第一安装板和第二安装板,第三安装板和第三连接杆相连,抓钩设置在第二电动推杆上,第三安装板设置有通孔,抓钩穿过通孔。由此,能够高效的、稳固的且灵活的抓取物品。
主权项:1.一种工业万向抓钩装置,其特征在于,包括:四个第一万向组件1、第二万向组件2、第一安装板3、第二安装板4、第三安装板5、第二电动推杆7、二个第三连接杆8和抓钩9,其中,所述第一安装板3和所述第二安装板4相互平行设置;四个所述第一万向组件1中的每一个,均包括:第一电动推杆11、第一万向节12和第一连接杆13,其中,所述第一电动推杆11的固定部分111设置在所述第一安装板3上,所述第一电动推杆11的活动端112、所述第一万向节12和所述第一连接杆13设置在所述第一安装板3和所述第二安装板4内;所述第一万向节12的两端分别与所述第一电动推杆11的活动端112和所述第一连接杆13的一端相连,所述第一连接杆13的另一端和所述第二安装板4相连;所述第二万向组件2,包括:二个第二连接杆21和第二万向节22,其中,所述第二万向节22设置在二个所述第二连接杆21之间,所述第二万向节22的两端分别和二个所述第二连接杆21的一端相连,二个所述第二连接杆21的另一端分别与所述第一安装板3和第二安装板4;所述第二电动推杆7和两个所述第三连接杆8分别设置在所述第二安装板4上,所述第三安装板5和所述第三连接杆8相连,所述抓钩9设置在所述第二电动推杆7上,所述第三安装板5设置有通孔10,所述抓钩9穿过所述通孔10。
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