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摘要：本实用新型公开了一种用于小型无人机的水下预置式发射装置，包括依次由上至下设有安装罩、前盖、发射筒筒体、发射单元、支架、电池模块、控制板、惯性测量模块和底座；在无人潜航器或潜艇释放后，发射装置通过自身浮力保持一个垂直状态上浮至水面，可有效避免无人机与水的接触，解决无人机自身结构复杂性设计和防水性能要求；发射单元采用气瓶，成本低，可靠性高；发射装置内置惯性测量模块，用于检测发射装置姿态，当发射装置接收到任务指令，控制板检测到合适发射姿态后，启动气瓶释放高压气体，无人机前端将前盖冲击破碎，无人机被发射至空中。
主权项：1.一种用于小型无人机的水下预置式发射装置，其特征在于：所述发射装置依次由上至下设有安装罩1、前盖2、发射筒筒体3、发射单元4、支架5、电池模块6、控制板7、惯性测量模块8和底座9；所述安装罩1下端四侧伸出定位块，正中位置开有孔；所述发射筒筒体3为长方体基体；所述发射筒筒体3上端各侧面开有定位槽；下端四边设有阶梯槽；所述安装罩1将前盖2嵌盖在发射筒筒体3上端；所述安装罩1与发射筒筒体3通过定位槽定位装配；所述发射单元4内置在发射筒筒体3；所述发射单元4通过支架5固定并与电池模块6隔离；所述底座9内部开有多个安放槽，依次安装惯性测量模块8、控制板7和电池模块6；所述底座9上端面设有凸面，安装在所述发射筒筒体3下端。
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百度查询： 浙江大学 一种用于小型无人机的水下预置式发射装置
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