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摘要:本实用新型属于动力电池零件生产技术领域,具体涉及一种全自动在线式切R角设备,包括驱动机构,驱动机构装配有第一模组机械手、第二模组机械手和第三模组机械手,且第一模组机械手与第二模组机械手之间和第二模组机械手与第三模组机械手设有倒角机构,第一模组机械手与第二模组机械手之间和第二模组机械手与第三模组机械手设有安装底座,安装底座装配有电机,电机的转动轴连接有丝杆,安装底座设有滑轨,滑轨分别滑动装配有第一冲切模块、第二冲切模块和第三冲切模块、第四冲切模块,第一冲切模块、第二冲切模块、第三冲切模块和第四冲切模块装配有连接件,通过设置倒角机构,代替人工操作,保证软包电池极耳的生产质量以及产品的稳定性。
主权项:1.一种全自动在线式切R角设备,包括驱动机构,其特征在于:所述驱动机构前端装配有第一模组机械手、第二模组机械手和第三模组机械手,且所述第一模组机械手与所述第二模组机械手之间和所述第二模组机械手与所述第三模组机械手之间均设有倒角机构;所述倒角机构包括安装基座、电机和丝杆,所述第一模组机械手与所述第二模组机械手之间和所述第二模组机械手与所述第三模组机械手之间均设有安装底座,所述安装底座后端均固定装配有所述电机,所述电机的转动轴均固定连接有所述丝杆,所述安装底座上端均设有滑轨,左端的所述滑轨外侧前后两端分别滑动装配有第一冲切模块和第二冲切模块,右端的所述滑轨外侧前后两端分别滑动装配有第三冲切模块和第四冲切模块,所述第一冲切模块、所述第二冲切模块、所述第三冲切模块和所述第四冲切模块一侧均固定装配有连接件,且所述连接件均与所述丝杆螺纹连接。
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