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摘要:本实用新型涉及多面清洁的执行机构技术领域,具体为一种多面清洁的执行机构,包括:X移载轴和Y横移轴,一对X移载轴的上表面处设置有移动组件,移动组件的上表面处连接着Y横移轴,Y横移轴的垂面处安装有Z升降轴,Z升降轴的下表面处贯穿设置有上关节电机,上关节电机的下表面处设置有连接板,连接板上设置有下关节电机,连接板上还设置有等离子清洗装置,等离子清洗装置的上表面处贯穿设置有除尘管道,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本新型实用结构合理,该设备的内部采用湿度控制,保持适当的环境湿度可以减少静电的积聚,从而可以很好的防止残渣吸附在除尘管道内部上的可能,防止出现残渣堆积的现象。
主权项:1.一种多面清洁的执行机构,包括:X移载轴1和Y横移轴2,其特征在于:一对所述X移载轴1的上表面处设置有移动组件111,所述移动组件111的上表面处连接着Y横移轴2,所述Y横移轴2的垂面处安装有Z升降轴3,所述Z升降轴3的下表面处贯穿设置有上关节电机4,所述上关节电机4的下表面处设置有连接板112,所述连接板112上设置有下关节电机5,所述连接板112上还设置有等离子清洗装置6,所述等离子清洗装置6的上表面处贯穿设置有除尘管道7。
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