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摘要：本实用新型涉及一种带挡光臂结构的机器人夹具及激光清洗除锈机器人，包括挡光臂机构，连接于激光清洗头，所述挡光臂机构包括驱动机构和挡光结构，所述挡光结构连接在驱动机构的动作端；在第一状态下，所述驱动机构驱动挡光结构避开激光光线；驱动机构驱动挡光机构动作进入第二状态；在第二状态下，所述挡光结构遮挡部分激光光线。该夹具可减少或避免白光漏光，同时可适应对不同类型的型材旁弯测量，不仅提高激光清洗的安全性，又能良好保证清洗质量和覆盖性。
主权项：1.一种带挡光臂结构的机器人夹具，其特征在于，所述机器人夹具包括：挡光臂机构，连接于激光清洗头，所述挡光臂机构包括驱动机构和挡光结构，所述挡光结构连接在驱动机构的动作端；在第一状态下，所述驱动机构驱动挡光结构避开激光光线；驱动机构驱动挡光机构动作进入第二状态；在第二状态下，所述挡光结构遮挡部分激光光线。
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