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摘要：本发明为串联式微束等离子焊接机器人末端，所述末端包括法兰盘、固定盘和外挂设备安装盘，三者同轴设置，法兰盘上部与外部机械臂末端固定，下部对称设置有两组滚珠丝杠机构，由步进电机驱动滚珠丝杠带动固定盘上下移动，在固定盘中心固定焊枪，固定盘与外挂设备安装盘之间通过螺杆连接固定，在外挂设备安装盘下部可拆卸固定两个上保护气罩，在外挂设备安装盘的边缘设置有若干数量的通孔，多个万向杆一端通过通孔与外挂设备安装盘铰接，另一端与外挂设备铰接，通过万向杆能调节所连接外挂设备的姿态。末端可以灵活增加和减少不同种类和数量的外挂设备并定位到工艺所需位置，提高了设备可扩展性，降低累积误差。
主权项：1.一种串联式微束等离子焊接机器人末端，其特征在于，所述末端包括法兰盘、固定盘和外挂设备安装盘，三者同轴设置，法兰盘上部与外部机械臂末端固定，下部对称设置有两组滚珠丝杠机构，由步进电机驱动滚珠丝杠带动固定盘上下移动，在固定盘中心固定焊枪，固定盘与外挂设备安装盘之间通过螺杆连接固定，在外挂设备安装盘下部可拆卸固定两个上保护气罩，在外挂设备安装盘的边缘设置有若干数量的通孔，多个万向杆一端通过通孔与外挂设备安装盘铰接，另一端与外挂设备铰接；外挂设备安装盘至少分别通过四个万向杆连接一个送丝机、熔池相机和两个侧保护气罩，通过万向杆能调节所连接外挂设备的姿态，焊枪末端穿过外挂设备安装盘的中心正对焊接区域的待焊接物；在固定盘上安装激光距离传感器，用于检测焊枪移动的垂直距离。
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百度查询： 河北工业大学 串联式微束等离子焊接机器人末端
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