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摘要：本申请涉及清洁设备领域，提供一种轮子组件及清洁机器人。轮子组件包括轮毂和轮胎，轮胎包括轮胎本体、第一齿组和第二齿组，轮胎本体套设于轮毂外并与轮毂相固定，第一齿组和第二齿组均设于轮胎本体的外周，并沿轮胎本体的轴向并排设置，第一齿组包括沿轮胎本体的周向间隔设置的多个第一凸齿，第二齿组包括沿轮胎本体的周向间隔设置的多个第二凸齿，第一凸齿与第二凸齿沿轮胎本体的周向交替布置。基于上述结构，可促使轮子组件能够平稳地正常行走于地面，尤其能够平稳地正常行走于光滑地面和有水渍的地面，可降低轮子组件出现打滑现象的风险，可提高轮子组件的行走可靠性和行走稳定性。
主权项：1.一种轮子组件，其特征在于，包括：轮毂；轮胎，包括轮胎本体、第一齿组和第二齿组，所述轮胎本体套设于所述轮毂外并与所述轮毂相固定，所述第一齿组和所述第二齿组均设于所述轮胎本体的外周，并沿所述轮胎本体的轴向并排设置，所述第一齿组包括沿所述轮胎本体的周向间隔设置的多个第一凸齿，所述第二齿组包括沿所述轮胎本体的周向间隔设置的多个第二凸齿，所述第一凸齿与所述第二凸齿沿所述轮胎本体的周向交替布置。
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百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 轮子组件及清洁机器人
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