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摘要：本公开提供了一种手指结构总成，涉及机械领域。具体实现方案为：手指结构总成包括：水平转动支架和水平线控腱绳；水平转动支架活动连接在手掌结构上；水平线控腱绳的一端与水平驱动装置连接，当所述水平驱动装置驱动所述水平线控腱绳时，所述水平线控腱绳带动所述水平转动支架进行转动。
主权项：1.一种手指结构总成，其特征在于，所述手指结构总成包括：水平转动支架1，所述水平转动支架1活动连接在手掌结构上；水平线控腱绳2，所述水平线控腱绳2的一端与水平驱动装置连接，当所述水平驱动装置驱动所述水平线控腱绳2时，所述水平线控腱绳2带动所述水平转动支架1进行转动。
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百度查询： 伽南科技(北京)有限公司 手指结构总成、机械手
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