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摘要：本发明公开了一种转子综合检测设备及应用其的转子检测方法。该设备包括一个床身，所述床身上前端到后端依次安装有至少一个上料机构、至少一个移料机构、至少一个磁力分张器、至少一个胶点检测机构，至少一条多夹爪运料机构、至少一个加压测高机构、至少一个回转检测机构、至少一个打码扫码机构，而在所述床身的后方设置有至少一个双层输送机构；各所述移料机构分别位于各所述上料机构、各所述磁力分张器、各所述胶点检测机构、各所述多夹爪运料机构的运作范围内，而所述多夹爪运料机构包括多个并排设置并且能够进行三轴运动的运料夹爪，而各所述加压测高机构、各所述回转检测机构、各所述打码机构、各所述双层输送机构分别位于各所述运料夹爪的移动范围内。

主权项：1.一种转子综合检测设备，其特征在于：包括一个床身101，所述床身101上前端到后端依次安装有至少一个上料机构110、至少一个移料机构120、至少一个磁力分张器130、至少一个胶点检测机构140，至少一条多夹爪运料机构150、至少一个加压测高机构160、至少一个回转检测机构170、至少一个打码扫码机构180，而在所述床身101的后方设置有至少一个双层输送机构190；各所述移料机构120分别位于各所述上料机构110、各所述磁力分张器130、各所述胶点检测机构140、各所述多夹爪运料机构150的运作范围内，所述多夹爪运料机构150包括多个并排设置并且能够进行三轴运动的运料夹爪151，而各所述加压测高机构160、各所述回转检测机构170、各所述打码机构180、各所述双层输送机构190分别位于各所述运料夹爪151的移动范围内；所述上料机构110包括一个能够进行三轴运动的上料夹爪111；所述移料机构120包括一条水平延伸的置料板121、一块能够进行水平滑动以及升降的滑动移料板122，所述滑动移料板122上安装有多个顶升框架123，各所述顶升框架123的两侧能够上升到所述置料板121的两侧上方；所述磁力分张器130包括一个能够滑动的翻转磁吸头131，所述胶点检测机构140具有一个胶点检测相机141和一个环形光源142，所述胶点检测相机141、所述环形光源142和所述翻转磁吸头131位于同一条垂线上；所述加压测高机构160包括一个测高座161，所述测高座161的上安装有一个测高工位162、一个测高通规163和一个加压座164，所述测高通规163位于所述测高工位162的下方并且能够升降以及贯穿所述测高工位162，所述加压座164位于所述测高工位162的上方并且能够升降；所述回转检测机构170包括一个能够转动的回转座171、一台上检测相机172和一台侧检测相机173，所述上检测相机172位于所述回转座171的上方，所述侧检测相机173位于所述回转座171的侧面；所述打码扫码机构180包括一个能够升降的打码工位181，以及均能够升降的一个激光打码器182和一个扫码枪183，所述激光打码器182和所述扫码枪183均位于所述打码工位181的正上方；所述双层输送机构190包括两条上下设置的水平输送带191，并在两条所述水平输送带191的两端分别设有两个能够升降的升降台192，并且各所述升降台192的下方均安装有一个推动气缸193，而在各所述水平输送带191和所述升降台192上能够放置活动的活动输送台194。

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