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摘要:本发明公开了一种基于遗传拍卖算法的任务分配方法及系统,针对多个智能体协同完成多个任务的情况,其中智能体的数量大于任务数量,本方法提出了两阶段的分配策略,首先通过遗传算法进行任务复制操作,将不均衡任务分配问题转化成均衡任务分配问题,其次结合拍卖算法进行一对一分配,最后根据适应度函数选择最优的任务复制策略并进行解码,获取最终的任务分配结果。本方法在确保任务完成率的情况下,能最大化分配方案的效费比,算法的复杂度较低,且稳定性较高。
主权项:1.一种基于遗传拍卖算法的任务分配方法,其特征在于,包括以下步骤:制定任务复制方案,将每个任务复制方案设为一个染色体,对每个染色体进行整数编码,基于编码后的染色体进行任务复制操作,使任务数量与智能体数量一致,获取分配智能体完成任务的效费比矩阵;基于效费比矩阵对复制后的任务和智能体进行一对一分配,获取一对一分配结果;基于一对一分配结果计算每个任务复制方案对应染色体的适应度函数,获取所有染色体的适应度函数,根据所有染色体的适应度函数,选择新一代的父代染色体,将选择的父代染色体依次进行均匀交叉和随机变异操作,获得子代染色体,基于子代染色体获取新的一对一分配结果,循环执行此步骤,直至循环迭代次数满足设定的最大迭代次数时,根据当前获取的适应度函数,输出最大适应度函数对应的染色体,并对该染色体进行解码,获取最终的任务分配方案。
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百度查询: 西北工业大学 一种基于遗传拍卖算法的任务分配方法及系统
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