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摘要：本公开的实施例公开了用于喷涂船舶外板的作业车、外板喷涂控制方法和介质。该用于喷涂船舶外板的作业车的一具体实施方式包括主控单元、机械臂、地盘、定位装置、油漆喷涂装置；油漆喷涂装置包括电磁阀门、油漆喷嘴、回收装置、油漆管线、进气管线和回收管线；回收装置包括进气管、油漆管、回收管、内壁层、中间层和外壁层；在使用状态下，进气管穿过外壁层和中间层连通进气管线和第一腔体，回收管穿过外壁层连通回收管线和第二腔体，油漆喷嘴固定在回收装置的内壁层；主控单元被配置成控制机械臂的末端对准待喷涂位置，以及控制油漆喷涂装置执行喷涂操作。该实施方式减少了对人体健康的损伤，减轻了对环境的污染，减少了对油漆的浪费。
主权项：1.一种用于喷涂船舶外板的作业车，包括主控单元、机械臂、地盘、定位装置、油漆喷涂装置；所述机械臂的底端可活动地固定在所述地盘上；所述油漆喷涂装置包括电磁阀门、油漆喷嘴、回收装置、油漆管线、进气管线和回收管线，其中，所述油漆管线、所述进气管线和所述回收管线均固定在所述机械臂上，所述油漆管线的入口连接油漆泵，所述进气管线的入口连接气源装置，所述回收管线的出口连接油漆回收池；所述回收装置安装在所述机械臂的末端，所述回收装置包括进气管、油漆管、回收管、内壁层、中间层和外壁层，所述内壁层和所述中间层之间形成第一腔体，所述中间层和所述外壁层之间形成第二腔体；在使用状态下，所述油漆管穿过所述外壁层、所述中间层和所述内壁层连通所述油漆管线的出口和所述油漆喷嘴的入口，所述进气管穿过所述外壁层和所述中间层连通所述进气管线和所述第一腔体，所述回收管穿过所述外壁层连通所述回收管线和所述第二腔体，所述油漆喷嘴可拆卸地固定在所述回收装置的内壁层，所述油漆喷嘴的入口连接所述油漆管，使得所述油漆泵中的油漆从所述油漆喷嘴的出口喷出；所述主控单元被配置成根据所述定位装置采集的船舶外板的位置数据，控制所述机械臂的末端对准待喷涂位置，以及控制所述油漆喷涂装置执行喷涂操作。
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百度查询： 舟山中远海运重工有限公司 舟山星舟智航科技有限公司 用于喷涂船舶外板的作业车、外板喷涂控制方法和介质
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