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摘要：本申请提供了一种用于车道偏离预警的道路准确性评估方法及系统。所述方法包括：将第一摄像头安装于车辆的左前轮上，将第二摄像头安装于车辆的右前轮上，将第三摄像头安装于车辆的前挡风玻璃上；基于标定软件对第一摄像头及第二摄像头进行标定；设置车道偏离报警阈值；判断所述待评估车辆在实际道路行驶中触发所述车道偏离报警信息与基于第一摄像头获取的左前轮外侧距离左侧车道线的距离与预设的预警距离间的关系，或基于第二摄像头获取的右前轮外侧距离右侧车道线的距离与预设的预警距离间的关系以记录报警事件、误报事件或漏报事件；对各事件进行统计以获取所述待评估车辆的道路准确率。本申请有效降低了道路准确性评估成本及实际应用中的漏报率及误报率。

主权项：1.一种用于车道偏离预警的道路准确性评估方法，其特征在于，包括：将第一摄像头安装于车辆的左前轮上以获取左前轮外侧至左侧车道线的第一视频信息，将第二摄像头安装于车辆的右前轮上以获取右前轮外侧至右侧车道线的第二视频信息，将第三摄像头安装于车辆的前挡风玻璃上以获取车辆行驶的第三视频信息；基于标定软件以所述左前轮外侧与地面的切点为原点，并垂直于所述左前轮向外延伸第一长度处、第二长度处及第三长度处为参考点对所述第一摄像头进行标定；同时以所述右前轮外侧与地面的切点为原点，并垂直于所述右前轮向外延伸第一长度处、第二长度处及第三长度处为参考点对所述第二摄像头进行标定；激活待评估车辆的车道偏离预警系统，并设置车道偏离报警阈值；判断当所述待评估车辆在实际道路行驶中触发所述车道偏离报警，且满足基于第一摄像头获取的左前轮外侧距离左侧车道线的距离小于预设的预警距离或基于第二摄像头获取的右前轮外侧距离右侧车道线的距离小于预设的预警距离时，记录一次报警事件；当触发所述车道偏离报警，且满足基于第一摄像头获取的左前轮外侧距离左侧车道线的距离大于预设的预警距离或基于第二摄像头获取的右前轮外侧距离右侧车道线的距离大于预设的预警距离时，记录一次误报事件；当满足基于第一摄像头获取的左前轮外侧距离左侧车道线的距离小于预设的预警距离或基于第二摄像头获取的右前轮外侧距离右侧车道线的距离小于预设的预警距离，且未触发所述车道偏离报警时，记录一次漏报事件；判断所述待评估车辆在实际道路行驶中的行驶里程数达到预设的评估驾驶里程数时，基于所述报警事件、所述误报事件及所述漏报事件的统计结果以获取所述待评估车辆的道路准确率。

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