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摘要：本公开探索通过警卫和移动体之间的协同动作而进行警戒的事例中的适当的警戒体制。警戒模拟系统通过规定区域中的警卫和移动体之间的协同动作进行警戒体制的模拟。各警卫的与时间相关的位置是模拟中的变量，各移动体的与时间相关的位置被预先确定。赶赴时间是从基于搭载于第一移动体的照相机检测到异常至第一警卫到达第一移动体的位置为止的时间。警戒覆盖区域是在规定期间中由N名警卫和M台移动体能够监视的区域。评价函数的值随着赶赴时间越短就越增加且警戒覆盖区域越大就越增加。警戒模拟系统以使得该评价函数的值为一定标准以上的方式决定各警卫的与时间相关的位置。
主权项：1.一种警戒模拟系统，其进行通过规定区域中的N名警卫和M台移动体之间的协同动作实现的警戒体制的模拟，其中，N为1以上的整数，M为1以上的整数，所述N名警卫各自的与时间相关的位置是所述模拟中的变量，所述M台移动体各自的与时间相关的位置被预先确定，所述警戒模拟系统具备1个或多个处理器，所述1个或多个处理器配置为：进行所述规定区域中的所述N名警卫、所述M台移动体、以及异常发生的模拟，计算出从基于搭载于第一移动体的照相机检测到异常至第一警卫到达所述第一移动体的位置为止的赶赴时间，计算出在规定期间中由所述N名警卫和所述M台移动体能够监视的警戒覆盖区域，以使得所述赶赴时间越短就越增加且所述警戒覆盖区域越大就越增加的评价函数的值为一定标准以上的方式决定各个所述警卫的所述与时间相关的位置。
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百度查询： 丰田自动车株式会社 警戒模拟系统及警戒模拟程序
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