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摘要：本发明公开了一种双驱摇篮转台，包括C轴组件、摆臂和两组A轴组件，每组A轴组件包括A轴转轴、前轴承、后轴承、A轴电机、刹车机构和A轴箱体，位于摆臂左侧的A轴转轴与摆臂的左端经定心棒连接，定心棒的后部与位于摆臂左侧的A轴转轴通过轴孔配合连接，定心棒的中部与摆臂的左端通过轴孔配合连接，定心棒的前端设有法兰，法兰靠设于摆臂左端的台阶，位于摆臂左侧的A轴转轴的前端与摆臂的左端之间设置有调整垫，位于摆臂右侧的A轴转轴的前端设有厚度小于调整垫的定心止口凸台，定心止口凸台与摆臂的右端通过轴孔配合连接。该摇篮转台整体的动态特性及电机的使用寿命高，且可调整并保证摆臂与两组A轴组件的连接精度，兼顾维修的便捷性。

主权项：1.一种双驱摇篮转台，包括C轴组件、摆臂和两组A轴组件，所述的C轴组件的中心线竖直设置，所述的C轴组件包括工作台和转台轴组件，所述的转台轴组件安装在所述的摆臂上，所述的转台轴组件用于带动所述的工作台绕所述的C轴组件的中心线旋转，所述的两组A轴组件的前侧分别与所述的摆臂的左端和右端连接，所述的两组A轴组件的中心线在同一水平线上，所述的两组A轴组件用于同步带动所述的摆臂和所述的C轴组件绕所述的两组A轴组件的中心线旋转，其特征在于，每组所述的A轴组件包括A轴转轴及套设在A轴转轴外侧的前轴承、后轴承、A轴电机、刹车机构和A轴箱体，所述的刹车机构用于实现所述的A轴转轴在任意角向位置的固定，所述的A轴转轴的前端和后端分别安装于所述的前轴承和所述的后轴承，所述的A轴电机用于驱动所述的A轴转轴旋转，位于所述的摆臂左侧的A轴转轴与所述的摆臂的左端经定心棒连接，所述的定心棒的后部与位于所述的摆臂左侧的A轴转轴通过轴孔配合连接，所述的定心棒的中部与所述的摆臂的左端通过轴孔配合连接，所述的定心棒的前端设有法兰，所述的摆臂的左端设有与所述的法兰相适配的台阶，所述的法兰靠设于所述的台阶，位于所述的摆臂左侧的A轴转轴的前端与所述的摆臂的左端之间压紧设置有调整垫，所述的调整垫固定于所述的摆臂左侧的A轴转轴，所述的定心棒和位于所述的摆臂左侧的A轴转轴分别通过螺钉与所述的摆臂的左端固定连接，位于所述的摆臂右侧的A轴转轴的前端设有定心止口凸台，所述的定心止口凸台的厚度小于所述的调整垫的厚度，所述的定心止口凸台与所述的摆臂的右端通过轴孔配合连接，所述的摆臂的右端端面与位于所述的摆臂右侧的A轴转轴的前端端面贴合，位于所述的摆臂右侧的A轴转轴通过螺钉与所述的摆臂的右端固定连接。

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