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用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置与方法 

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摘要:本发明公开了一种用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置即方法,装置包括:底板;柔性限位单元,用于缓冲UUV的冲击并对捕获的UUV进行限位;锁定单元,用于固定捕获的UUV,包括两相对设置的柔性固定爪,由驱动电机调节柔性固定爪与底座之间的转动角度;监控单元,用于监控各部件运动状态以及UUV回收情况,并传输给控制单元;探测单元,用于探测UUV的方位,并传输给控制单元;推进单元,包含水平方向推进器和垂直方向推进器;姿态调整单元,用于装置的姿态调整;控制单元,用于响应控制指令,根据监控单元和探测单元的信号驱动各部件执行动作,完成UUV回收。本发明的柔性捕获装置能够进行姿态翻转、远程操控、移动,并且能够捕获抓取不同姿态的UUV。

主权项:1.一种用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置,其特征在于,包括:底板;柔性限位单元,安装于底板上,用于缓冲UUV的冲击并对捕获的UUV进行限位;锁定单元,用于固定捕获的UUV,包括两相对设置的柔性固定爪,所述的柔性固定爪与安装于底板上的底座转动连接,由驱动电机调节柔性固定爪与底座之间的转动角度;监控单元,用于监控各部件运动状态以及UUV回收情况,并传输给控制单元;探测单元,用于探测UUV的方位,并传输给控制单元;推进单元,包含水平方向推进器和垂直方向推进器;姿态调整单元,用于装置的姿态调整;控制单元,设置在母船上,通过水密通信电缆连接柔性捕获装置的各部件,用于响应控制指令,根据监控单元和探测单元的信号驱动各部件执行动作,完成UUV回收。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 浙江大学 用于海面漂流态UUV回收的柔性捕获装置与方法

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