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摘要：本发明涉及一种方法200，所述方法包括步骤：扫描205机动车105的周围环境125；识别215在环境中的被扫描的物体140；确定230所述被扫描的物体140的纹理；并且创建245所述物体140的纹理化的图示。
主权项：1.方法200，所述方法包括以下步骤：-扫描205机动车105的周围环境125；-识别215在环境中的被扫描的物体140；-确定230所述被扫描的物体140的纹理；并且-创建245所述物体140的纹理化的图示。
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