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摘要：本发明属于无人机气动弹射技术领域，提出了一种无人机气动弹射器的弹射筒内壁凝结水膜检测方法，该方法包括：S1：超声传感器测水量参数标定；S2：实际凝结水膜厚度计算；S3：根据凝结水膜厚度估算凝结水膜对弹射筒壁和弹射体之间产生的阻力；S4：计算压缩空气作用在弹射体后实际产生的推动力；S5：通过实际所需动力来提高压缩空气的压力，连续弹射无人机产生凝结水膜时对无人机弹射所需动力的保证。通过对水膜厚度的检测预判凝结水膜对弹射体增加的阻力，从而实时调整压缩空气的气压，保证无人机具备足够的初速度，保证了无人机起飞条件的可靠性，降低了起飞事故的概率，节约了无人机飞行和保养成本。
主权项：1.一种无人机气动弹射器的弹射筒内壁凝结水膜检测方法，其特征在于，包括S1：超声传感器测水量参数标定；S2：实际凝结水膜厚度计算；S3：根据凝结水膜厚度估算凝结水膜对弹射筒壁和弹射体之间产生的阻力；S4：计算压缩空气作用在弹射体后实际产生的推动力；S5：通过实际所需动力来提高压缩空气的压力，连续弹射无人机产生凝结水膜时对无人机弹射所需动力的保证。
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