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摘要：本发明属于抛光打磨技术领域，具体公开了一种电子雷管内孔打磨装置，包括转盘式自动装卸机构、间歇驱动机构、自适应伸缩打磨机构和支撑输送机构，所述转盘式自动装卸机构设于支撑输送机构上，所述间歇驱动机构设于转盘式自动装卸机构上，所述自适应伸缩打磨机构设于支撑输送机构。本发明还创造性地提出了自适应伸缩打磨机构，通过液压联动的方式，在星形导轨件旋转时自动将打磨器从工件本体中退出，在星形导轨件静止时自动将打磨头伸入工件本体中进行打磨。

主权项：1.一种电子雷管内孔打磨装置，其特征在于：包括转盘式自动装卸机构（1）、间歇驱动机构（2）、自适应伸缩打磨机构（3）和支撑输送机构（4），所述转盘式自动装卸机构（1）设于支撑输送机构（4）上，所述间歇驱动机构（2）设于转盘式自动装卸机构（1）上，所述自适应伸缩打磨机构（3）设于支撑输送机构（4）上；所述支撑输送机构（4）包括机架组件（45）、齿轮驱动组件（46）和传输组件（47），所述齿轮驱动组件（46）设于机架组件（45）上，所述传输组件（47）设于机架组件（45）上，所述机架组件（45）包括主体底板（48）、Y形支架（49）和中心支撑轴（50），所述Y形支架（49）设于主体底板（48）上，所述中心支撑轴（50）固接于Y形支架（49）上；所述转盘式自动装卸机构（1）包括转动支撑组件（5）、夹持限位组件（6）和磁性预紧组件（7），所述转动支撑组件（5）设于主体底板（48）上，所述夹持限位组件（6）环形均布设于转动支撑组件（5）上，所述夹持限位组件（6）的数量为奇数个，所述磁性预紧组件（7）滑动设于转动支撑组件（5）上，所述磁性预紧组件（7）和夹持限位组件（6）呈同轴布置；所述间歇驱动机构（2）包括星形导轨件（20）和旋转拨动组件（21），所述星形导轨件（20）卡合设于转动套筒（9）上，所述旋转拨动组件（21）设于主体底板（48）上；所述自适应伸缩打磨机构（3）包括伸缩打磨组件（30）、按压驱动组件（31）和伸缩传动组件（32），所述伸缩打磨组件（30）滑动设于Y形支架（49）的顶部，所述按压驱动组件（31）卡合滑动设于旋转拨动组件（21）上，所述伸缩传动组件（32）设于旋转拨动组件（21）上。

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