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摘要:本发明提供了一种尿液样本检测设备和检测方法,尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置,计数池用于承载待测的尿液样本;图像采集装置的摄像单元用于对视野区中的尿液样本进行拍摄;驱动装置连接至计数池,用于驱动计数池运动以对尿液样本进行对焦;控制装置耦连至驱动装置,用于检测计数池的运动方向并控制其运动方式,当检测到计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向目标位置运动时,先驱动计数池沿第二方向运动至超过目标位置预定距离处,再驱动计数池沿第一方向运动至目标位置处以进行对焦。本发明的设备和方法消除了尿液样本检测时对焦过程的回程差,提高了所拍摄照片的清晰度,并且不会造成成本的增加。
主权项:1.一种尿液样本检测设备,其特征在于,所述尿液样本检测设备包括计数池、图像采集装置、驱动装置和控制装置,其中:所述计数池用于承载待测的尿液样本;所述图像采集装置包括摄像单元,所述摄像单元用于对视野区中的所述尿液样本进行拍摄,以获取所述尿液样本的多张图像;所述驱动装置连接至所述计数池,用于驱动所述计数池运动以对所述尿液样本进行对焦;所述控制装置耦连至所述驱动装置,用于检测所述计数池的运动方向并控制所述计数池的运动方式,其中:当检测到所述计数池沿预设的第一方向向目标位置运动时,所述控制装置控制所述驱动装置,驱动所述计数池直接运动至所述目标位置处以进行对焦;当检测到所述计数池沿与预设的第一方向相反的第二方向向所述目标位置运动时,所述控制装置控制所述驱动装置,先驱动所述计数池沿所述第二方向运动至超过所述目标位置预定距离处,再驱动所述计数池沿所述第一方向运动至所述目标位置处以进行对焦,其中所述预定距离是基于所述计数池运动的回程差预先设定的,且所述预定距离大于所述计数池运动的回程差。
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