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一种沉浸式纸影表演AR交互系统 

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摘要:本发明涉及虚拟现实技术领域,具体公开了一种沉浸式纸影表演AR交互系统,包括纸影动画制作模块、搭建虚拟环境模块和用户交互设计模块,用户交互设计模块包括:手势识别模块、语音识别模块、命令解析模块、视频播放模块和纸影控制模块,本方案建立手势识别网络识别观众的手势状态,当识别到观众为握拳手势时进入语音唤醒,观众通过语音命令实现与虚拟纸影角色的互动,当识别到观众为戳刺手势时,播放纸影科普视频,大大提高了观众的参与感和互动性,为纸影戏的表演形式带来了创新。

主权项:1.一种沉浸式纸影表演AR交互系统,其特征在于:包括纸影动画制作模块、搭建虚拟环境模块、用户交互设计模块;所述纸影动画制作模块收集纸影图像素材,对收集的纸影图像素材进行处理,通过骨架动画技术制作纸影戏动画,将纸影戏动画发送至搭建虚拟环境模块;所述搭建虚拟环境模块利用AR开发平台构建虚拟环境,将纸影戏动画作为虚拟对象导入虚拟环境,将虚拟环境发送至用户交互设计模块;所述用户交互设计模块包括:手势识别模块、语音识别模块、命令解析模块、视频播放模块和纸影控制模块;所述手势识别模块建立手势识别网络识别用户的手势状态,当识别到用户的特定交互手势时,根据手势类型进入相应的处理流程;所述手势识别模块建立手势识别网络识别用户的手势状态,包括以下步骤:步骤S1:数据收集与预处理,收集手势视频数据,对手势视频数据进行预处理,得到预处理后的视频数据;步骤S2:数据标注,对预处理后的视频数据中的视频帧进行标注,明确指出每一帧中的手势类别,并划分为训练集和测试集;步骤S3:建立手势识别网络,手势识别网络包括:卷积层、伪3D卷积层、通道注意力层、特征融合层和多尺度运动注意层,构建手势识别网络的步骤如下:步骤S31:将训练集输入1×1×1卷积层,再经过伪3D卷积层,进而通过一个1×1×1卷积层,得到伪3D卷积层的输出特征图,所述伪3D卷积层包括两个卷积层:一个1×1×3卷积层和一个3×3×1卷积层;步骤S32:将通道注意力机制集成到通道注意力层中,对伪3D卷积层的输出特征图的通道关系进行建模,获得特征的通道信息权重分布,得到通道注意力层的输出特征,步骤如下:步骤S321:获取空间信息,对伪3D卷积层的输出特征图进行空间平均池化,得到空间信息V;步骤S322:压缩通道数量,使用1×1卷积核对空间信息进行卷积,将通道数量压缩到原来的116,得到压缩后的特征图,所用公式如下:Vr=N1*V;式中,Vr表示压缩后的特征图,N1表示1×1卷积核;步骤S323:进行时间推理,将压缩后的特征图重建为与伪3D卷积层的输出特征图具有相同时间维度的特征图,得到重建后的特征图,通过1×1卷积核处理重建后的特征图,得到时间推理后的特征图,所用公式如下: 式中,表示时间推理后的特征图,表示重建后的特征图,N2表示1×1卷积核;步骤S324:获取通道激励矩阵,使用1×1卷积核和激活函数处理时间推理后的特征图,获得通道激励矩阵,所用公式如下: C=σV0;式中,V0表示使用1×1卷积核处理时间推理后的特征图得到的特征图,N3表示1×1卷积核,C表示通道激励矩阵,σ表示Sigmoid激活函数;步骤S325:计算通道注意力层的输出特征,所用公式如下:out=V+V0⊙V;式中,out表示通道注意力层的输出特征,⊙表示特征融合操作;步骤S33:通过特征融合层将伪3D卷积层的输出特征和通道注意力层的输出特征进行融合,得到最终的输出特征;步骤S34:引入多尺度运动注意机制,在多尺度运动注意层设计多尺度运动注意机制来构建显式运动特征,关注并提取整个手势运动过程中的时间特征信息,步骤如下:步骤S341:特征降维,最终的输出特征经过1×1二维卷积进行降维,得到Dt、Dt+1、Dt+2,其中Dt、Dt+1、Dt+2表示最终的输出特征在时间步t、t+1和t+2上的特征图;步骤S342:计算最终的输出特征图相邻两帧之间的差异,得到差异图,计算过程如下:dt=Conv3×3Xt+1-Xt;式中,Xt表示时间步t的输入特征图,Xt+1表示时间步t+1的输入特征图,Conv3×3表示3×3卷积操作,dt表示差异图;步骤S343:处理差异图,根据时间维度堆叠t-1个差异图,为了处理相邻两帧特征图之间的位置偏移问题,使用3×3空间卷积来融合相邻两帧特征图的位置信息,再拼接到时间维度,由于t帧的视频数据只能生成t-1帧差异图,将第t帧补零以获得完整的差异图;步骤S344:多尺度池化,将完整的差异图输入到多尺度池化层,通过不同尺度的池化核进行下采样操作以获得多尺度池化差异图,通过Softmax激活函数生成运动注意力权重系数;步骤S345:获得多尺度运动注意层的输出,将注意力权重系数与最终的输出特征逐元素相乘,得到多尺度运动注意层的输出特征;步骤S4:模型训练与评估,利用多尺度运动注意层的输出特征训练手势识别网络,得到训练后的手势识别网络,利用测试集评估训练后的手势识别网络的性能,输出手势动作类别的概率得分,并选择最高的概率得分作为预测结果;所述语音识别模块,识别到用户为预设的第一手势类型时,开发语音识别模型,识别用户的语音命令,将用户的语音命令发送至命令解析模块;所述命令解析模块将用户的语音命令解析为具体的操作指令,将具体的操作指令发送至纸影控制模块;所述纸影控制模块根据具体的操作指令,控制虚拟环境中的纸影进行表演;所述视频播放模块识别到用户为预设的第二手势类型时,播放纸影科普视频。

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百度查询: 湘潭大学 一种沉浸式纸影表演AR交互系统

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