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摘要：本发明公开了一种托盘插管设备，涉及工业自动化技术领域，包括：料仓、横向推杆机构、竖向推杆机构、托盘放置机构和物料搬运机构；横向推杆机构设置在托盘放置机构的第一侧边旁，竖向推杆机构设置在托盘放置机构的与第一侧边相接的第二侧边旁；横向推杆机构和竖向推杆机构用于将加固管推送至托盘插孔中；物料搬运机构包括机器人，以及与机器人的机械臂连接的物料抓取组件，物料抓取组件的运作起始点为料仓，运作终点为加固管存放仓。本发明采用横向推杆机构、竖向推杆机构和物料搬运机构与托盘放置机构的有效配合，实现了自动化托盘插管的功能。

主权项：1.一种托盘插管设备，其特征在于，包括：料仓、横向推杆机构、竖向推杆机构、托盘放置机构和物料搬运机构；料仓，用于存储托盘加固管；横向推杆机构设置在托盘放置机构的第一侧边旁，竖向推杆机构设置在托盘放置机构的与第一侧边相接的第二侧边旁；横向推杆机构，包括第一推进组件和第一驱动组件，第一驱动组件与第一推进组件活动连接，第一驱动组件驱动第一推进组件沿第一方向位移，第一方向与第一侧边的方向相同；竖向推杆机构，包括第二推进组件和第二驱动组件，第二驱动组件与第二推进组件活动连接，第二驱动组件驱动第二推进组件沿第二方向位移，第二方向与第二侧边的方向相同；第一推进组件和第二推进组件均包括：加固管存放仓，以及位于加固管存放仓一端的推进驱动组件，推进驱动组件位移使加固管存放仓内的托盘加固管向加固管存放仓的另一端位移，其中加固管存放仓另一端的出口朝向托盘放置机构，与托盘放置机构上的待操作托盘的插管孔相对；插管孔包括第一插管孔和第二插管孔，第一推进组件与第一插管孔相对，第二推进组件与第二插管孔相对，且第一插管孔和第二插管孔分别位于待操作托盘的不同层；所述第一推进组件和第二推进组件还包括：于加固管存放仓外部的两侧壳体和顶部壳体，顶部壳体设置有与托盘加固管的长度和宽度匹配的腔口，腔口与加固管存放仓导通；物料搬运机构包括机器人，以及与机器人的机械臂连接的物料抓取组件，物料抓取组件的运作起始点为料仓，运作终点为加固管存放仓；所述物料抓取组件实施为真空夹持器和真空发生器，真空夹持器包括吸盘安装部，吸盘安装部上安装若干排吸盘，每一排吸盘用于吸附一根加固管；真空发生器输出端与吸盘连接；还包括连接部，连接部与机械臂一端连接，通过连接部使吸盘安装部受控于机械臂，通过机械臂完成旋转和移动的动作；机器人控制物料抓取组件从料仓抓取一排加固管，并运送到第一推进组件或第二推进组件；其中，加固管存放仓存放多根加固管，多根加固管以一行一列的结构依次向上叠放；所述两侧壳体的其中一侧壳体设置有挡料窗口和挡料气缸，挡料窗口与加固管存放仓导通，挡料气缸输出端连接挡料块，挡料块通过挡料气缸的运作从挡料窗口向加固管存放仓位移直至抵住压紧加固管存放仓中的第二根加固管。

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