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一种快速拣货的AGV自动拣选车结构 

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摘要:本发明公开了一种快速拣货的AGV自动拣选车结构,主要涉及仓储物流领域。包括车体,车体的顶部设有载人支架,载人支架的一侧设有货箱,货箱上设有放置口,货箱内设有多个分类箱,车体的侧面转动连接有多个载货支架,载货支架上转动连接有校验台,货箱内转动连接有卸货杆,分类箱的底部沿竖向滑动连接有底板,底板与分类箱的底部之间设有多个承载弹簧,货箱的侧壁上设有多个过载传感器,货箱上设有多个过载警报器,过载传感器与过载警报器电连接。本发明的有益效果在于:它能够解决现有拣选车进行货物分拣时存在移动路径繁杂和重复的技术问题,降低拣选车往返运输的次数,提高拣选车的利用率,进一步提高货物分拣的效率。

主权项:1.一种快速拣货的AGV自动拣选车结构,包括车体(1),所述车体(1)的底部设有多个移动轮(2),所述车体(1)的顶部设有支撑板(3),所述支撑板(3)上设有载人支架(4),所述载人支架(4)的一侧设有货箱(5),所述货箱(5)上朝向载人支架(4)的一侧设有放置口(6),所述货箱(5)内设有多个分类箱(7),其特征在于:所述车体(1)的侧面沿横向转动连接有多个载货支架(8),所述载货支架(8)上沿竖向转动连接有配合分类箱(7)使用的校验台(9),所述校验台(9)穿过放置口(6)后转动进入货箱(5)的内部,所述货箱(5)内位于分类箱(7)上方的位置滑动连接有滑座(10),所述滑座(10)上沿竖向转动连接有配合校验台(9)使用的卸货杆(11),所述分类箱(7)的底部沿竖向滑动连接有底板(12),所述底板(12)与分类箱(7)的底部之间设有多个承载弹簧(13),所述分类箱(7)的侧壁上设有贯穿的滑孔(14),所述底板(12)上设有滑块(15),所述滑块(15)穿过滑孔(14)并与其滑动连接,所述货箱(5)的侧壁上设有多个配合滑块(15)使用的过载传感器(16),所述货箱(5)上设有多个与分类箱(7)位置相对应的过载警报器(17),所述过载传感器(16)与过载警报器(17)电连接;所述载货支架(8)的纵截面为L型,所述校验台(9)与L型的拐角处转动连接,所述校验台(9)与L型的竖向部分之间设有复位弹簧(18),所述载货支架(8)上设有驱动校验台(9)转动的翻转电机(19),所述载货支架(8)的底部转动连接有绕线轴(20),所述绕线轴(20)与翻转电机(19)的输出轴连接,所述绕线轴(20)上缠绕有拉绳(21),所述载货支架(8)上设有转向轮(22),所述拉绳(21)绕过转向轮(22)后与校验台(9)连接,所述过载传感器(16)与翻转电机(19)电连接。

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