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摘要：本发明公开了一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成，包括第一旋转组件、立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面。立柱总成的下端与第一旋转组件的转动部连接。立柱总成包括柱臂和横梁，横梁横向设于柱臂的前端。第二旋转组件设于柱臂和横梁之间，第三旋转组件设于横梁上。钻头组件包括支撑轨和钻头总成，支撑轨与第三旋转组件的转动部连接，钻头总成设于支撑轨的上方。本发明钻机及其主机总成，不仅能实现对各个方位的钻进，且钻机组件的钻头会一直保持在支撑轨的上方，而不会出现吊在下方的情况，避免了由于钻机钻头整体吊装在支撑导轨下方造成的连接件的磨损。
主权项：1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机的主机总成，其特征在于：包括第一旋转组件、以及设于所述第一旋转组件上的立柱总成、第二旋转组件、第三旋转组件和钻头组件，所述第一旋转组件的转动面平行于钻机平台的上表面；所述立柱总成的下端与所述第一旋转组件的转动部连接，所述立柱总成包括柱臂和横梁，所述横梁横向设于所述柱臂的前端；所述第二旋转组件设于所述柱臂和所述横梁之间，第二旋转组件带动所述横梁转动，所述第二旋转组件的转动面垂直于第一旋转组件的转动面；所述第三旋转组件设于所述横梁上，所述第三旋转组件的转动面垂直于所述第二旋转组件的转动面；所述钻头组件设于所述第三旋转组件上，所述钻头组件包括支撑轨和钻头总成，所述支撑轨与所述第三旋转组件的转动部连接，所述钻头总成设于所述支撑轨的上方；所述立柱总成还包括多个固定杆、顶紧油缸和顶升油缸，所述固定杆的下端与所述第一旋转组件的转动部连接并垂直于所述第一旋转组件的转动面；所述顶紧油缸的下端容纳在所述固定杆内，所述柱臂套装在所述固定杆外；所述顶升油缸的下端与所述第一旋转组件的转动部连接，所述顶升油缸的上端与所述柱臂连接，所述顶升油缸带动所述柱臂沿所述固定杆升降移动；在所述柱臂的一侧面上靠近一端设有套装在所述固定杆上的第一导向套和第二导向套；所述第二导向套设有锁紧定位结构，所述锁紧定位结构包括锁紧环，所述锁紧环为管状结构且在其侧壁上沿竖直方向设有开口，靠近所述开口在所述锁紧环的外壁上设有锁紧件。
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百度查询： 重庆渝煤科科技集团有限公司 一种煤矿用履带式全液压坑道钻机及其主机总成
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