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一种一体化伺服电机 

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摘要:一种一体化伺服电机,包括电机和驱动器。驱动器包括驱动器壳体、设于驱动器壳体内部的驱动主体、设于驱动器壳体上的散热器。散热器包括设于驱动器壳体上的散热主体部、多个间隔设置在散热主体部上的散热凸起部,相邻两个散热凸起部之间具有凹槽。散热器还包括分别设于散热凸起部侧壁上的多个散热延伸部,相邻两个散热延伸部之间具有散热间隙。本发明的一体化伺服电机,将电机和驱动器进行一体化集成,缩小电机和驱动器的占用空间。同时优化驱动器中散热器的结构,和电机的散热结构,提升电机和驱动器的散热效果,提高电机和驱动器的使用效果。

主权项:1.一种一体化伺服电机,包括电机、驱动器、与所述电机和驱动器相连接的编码器,所述电机包括电机壳体、设于所述电机壳体内腔的定子、轴向贯穿所述电机壳体内腔的转轴、设于所述转轴上与所述定子相配合的转子、设于所述转轴一端的散热风扇、与所述电机壳体内腔相连通的第一散热通道,所述散热风扇设于所述第一散热通道内,所述驱动器包括驱动器壳体、设于所述驱动器壳体内部的驱动主体、设于所述驱动器壳体上的散热器,其特征在于:所述驱动器壳体设于所述电机壳体外壁上,所述驱动器壳体与电机壳体之间形成与所述第一散热通道相连通的第二散热通道,所述散热器设于所述第二散热通道内,所述散热器包括设于所述驱动器壳体上的散热主体部、多个间隔设置在所述散热主体部上的散热凸起部,相邻两个所述散热凸起部之间具有凹槽,所述散热器还包括分别设于所述散热凸起部侧壁上的多个散热延伸部,相邻两个散热延伸部之间具有散热间隙,所述散热凸起部两侧侧壁上均设置有所述散热延伸部,所述散热器还包括连接位于同一所述凹槽内的两个散热延伸部底部的底板,所述一体化伺服电机还包括开设于所述电机壳体上的第三散热通道,所述第三散热通道与所述第一散热通道相连通,所述第三散热通道沿所述电机壳体轴向方向延伸设置,所述第三散热通道的进口和出口分别位于所述电机壳体的两端。

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