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摘要：本发明提供一种牵引辅助装置，其主要在连接拖车的车辆倒车时，能够在感官上容易理解的方式辅助倒车。牵引辅助装置5具备：控制部11，其辅助通过连接器2连接有拖车3的车辆1的倒车；显示器12，其至少在车辆1倒车时，从车辆前方侧观察车辆后方侧后视的状态显示安装在车辆1的后部的连接器2的周围。控制部11具备：警报角计算部15，其在倒车时，获取相同或者小于由车辆1和拖车3引起折刀现象的折刀角度13的警报角度14；以及警报产生部18，其在车辆1和拖车3形成的拖车角4超过警报角度14时发出警报。
主权项：1.一种牵引辅助装置，其特征在于，具备：控制部，其对通过连接器连接有拖车的车辆的倒车进行辅助；显示器，其至少在所述车辆倒车时，从车辆前方侧观察车辆后方侧的后视的状态显示安装在所述车辆后部的所述连接器的周围，所述控制部具备：警报角计算部，其在倒车时，求出警报角度，该警报角度相同或者小于由所述车辆和所述拖车引起折刀现象的折刀角度；以及警报产生部，其在所述车辆与所述拖车形成的拖车角超过所述警报角度时发出警报，所述控制部包括推定时间计算部，该推定时间计算部使用拖车角速度来求出到达所述折刀角度为止的推定时间，所述控制部包括制动操作部，该制动操作部在所述推定时间计算部的所述推定时间小于第一设定时间时，向安装在所述车辆的自动制动系统发送用于紧急停止所述车辆的制动操作信号，所述控制部包括紧急转向部，该紧急转向部在所述推定时间计算部的所述推定时间小于比所述第一设定时间更短的第二设定时间时，向安装在所述车辆的自动转向系统发送用于实施所述车辆朝向所述拖车角变小的方向紧急转向的紧急转向信号。
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