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摘要：本发明公开了焊接技术领域的一种骑座式支管焊接辅助装置，包括夹持模块、监测模块和控制模块，夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，当第一夹持组件和第二夹持组件对骑座式支管进行固定时，控制模块通过第一夹持组件和第二夹持组件测量出支管和主管的直径及中轴线，且控制模块根据监测出的直径及中轴线计算出骑座式支管的相贯线；控制模块启动监测模块发出与相贯线重合的监测红外光，控制模块通过监测模块反馈的红外光信息，实时监控焊接路径和焊接质量；若焊接偏离预定轨迹或焊接断连，控制模块立即发出警报或采取其他纠正措施。本发明集成夹持固定、实时监测以及安全预警等多种功能于一体，提高焊接精度、效率、安全性和可靠性。

主权项：1.一种骑座式支管焊接辅助装置，其特征在于：包括夹持模块、监测模块和控制模块，夹持模块包括第一夹持组件和第二夹持组件，第一夹持组件用于对支管进行夹持固定，第二夹持组件用于对主管进行夹持固定，控制模块用于负责协调各模块的工作以及执行逻辑判断和决策，监测模块用于集成多种传感器和图像处理技术，实时监测焊接过程中的参数和状态；第一夹持组件包括安装架，安装架两侧均铰接有连接杆，连接杆一端均固定连接有不完全齿轮，连接杆之间铰接有驱动件，连接杆远离不完全齿轮一端铰接有滑块，滑块一端固定连接有弧形板，滑块滑动配合有滑槽，滑槽与安装架固定连接；第二夹持组件包括支撑杆，支撑杆外侧壁固定连接有若干凸齿，支撑杆贯穿滑槽，且与滑槽内顶部转动配合，滑块一侧固定连接有齿条，齿条与支撑杆上的凸齿啮合，支撑杆远离滑槽一端安装有锁止结构，锁止结构包括弧形杆，弧形杆与安装架固定连接，弧形杆为中空结构，弧形杆内部嵌设有弧形齿条，弧形齿条与支撑杆远离滑槽一端的凸齿啮合；当控制模块启动第一夹持组件对支管进行固定时，夹持过程中第一夹持组件中的滑块滑动，带动滑块上的齿条横向滑动，齿条带动啮合的支撑杆转动，将直线运动转换为旋转运动，支撑杆转动过程中，支撑杆的凸齿与弧形齿条相互作用，支撑杆的旋转运动被转换为弧形齿条的线性移动，弧形齿条随着弧形杆的曲率从弧形杆中转出，弧形齿条和弧形杆形成抱箍结构，从而对主管进行夹持；当第一夹持组件和第二夹持组件对骑座式支管进行固定时，控制模块通过第一夹持组件和第二夹持组件测量出支管和主管的直径及中轴线，且控制模块根据监测出的直径及中轴线计算出骑座式支管的相贯线；控制模块启动监测模块发出与相贯线重合的监测红外光，控制模块通过监测模块反馈的红外光信息，实时监控焊接路径和焊接质量；若焊接偏离预定轨迹或焊接断连，控制模块立即发出警报或采取其他纠正措施。

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