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摘要：本申请提供一种使用包括应用服务器和多个固定位置信标的系统来确定有源标签的位置的方法，包括：为所述多个固定位置信标提供公共时基；从所述多个固定位置信标中的每一个信标提供同步消息；基于所述同步消息将有源标签注册到公共时基；对所述有源标签到所述多个信标的至少一部分进行测距；以及将所述有源标签的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标。
主权项：1.一种使用包括应用服务器和多个固定位置信标的系统来确定有源标签的位置的方法，包括：为所述多个固定位置信标提供公共时基；从所述多个固定位置信标中的每一个信标接收同步消息；基于所述同步消息将有源标签注册到所述公共时基；对所述有源标签到所述多个信标的至少一部分进行测距；将所述有源标签的位置报告给所述多个信标中的至少一个信标；以及使用针对所述系统的当前更新周期n的信标同步消息的内部时钟计数和所述有源标签的内部时钟计数对所述多个信标和所述有源标签进行漂移补偿以减小响应延迟Td误差；其中，漂移补偿包括：使用公式来确定校正因子D以校正相对于所述公共时基的时钟漂移；并且其中，信标与所述有源标签之间的飞行时间为Tf，信标与有源标签之间的响应延迟为Td，所述校正因子D被应用于双向测距往返飞行时间TRT＝2Tf+Td*D。
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