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摘要：本发明公开了一种电动推杆控制电路，包括用于控制电动推杆工作的主控电路、用于对主控电路进行供电的供电电路、用于进行触控操作的触摸控制按键电路，所述供电电路的电压输出端与所述主控电路连接，所述主控电路的推杆控制信号输出端与所述电动推杆的控制信号接收端连接，所述触摸控制按键电路的信号输出端与所述主控电路的信号接收端连接；所述主控电路还包括用于在没有收到控制按键的控制信号后自动断电的上电延时电路、用于控制电动推杆正反转的正反转控制电路、用于对电动推杆行程进行检测的行程到底检测电路、用于对电动推杆进行过流保护的过流保护电路。本发明技术方案实现电动推杆的纯硬件模拟电路控制，节约成本。

主权项：1.一种电动推杆控制电路，其特征在于，包括用于控制电动推杆工作的主控电路、用于对主控电路进行供电的供电电路、用于进行触控操作的触摸控制按键电路，所述供电电路的电压输出端与所述主控电路连接，所述主控电路的推杆控制信号输出端与所述电动推杆的控制信号接收端连接，所述触摸控制按键电路的信号输出端与所述主控电路的信号接收端连接；所述主控电路还包括用于在没有收到控制按键的控制信号后自动断电的上电延时电路、用于控制电动推杆正反转的正反转控制电路、用于对电动推杆行程进行检测的行程到底检测电路、用于对电动推杆进行过流保护的过流保护电路；所述上电延时电路包括一运算放大器U8、与所述运算放大器U8连接的充电电容C14，所述运算放大器U8包括四路运放电路；所述正反转控制电路包括用于控制电动推杆正转的第一MOS管U2和第二MOS管U3，还包括用于控制电动推杆反转的第三MOS管U4和第四MOS管U5；所述行程到底检测电路包括采样电流放大电路、推杆启动瞬间迟滞控制电路、推杆行程检测电路，所述采样电流放大电路用于对采样电流进行放大六倍，包括所述运算放大器U8的第三路运放电路构成的跟随器电路、运算放大器U8的第二路运放电路、电阻R100、电阻R101、电阻R102，电阻R103、电阻R104、电容C58，所述跟随器电路包括电阻R109和电容C104；所述推杆启动瞬间迟滞控制电路包括电容C36和二极管D2，所述推杆行程检测电路包括检测控制芯片U9，与所述检测控制芯片U9连接并用于检测电动推杆正转行程的二极管D19、三极管Q4、电阻R35、电阻R36，与所述检测控制芯片U9连接并用于检测电动推杆反转行程的二极管D4、电阻R37、电阻R38；所述供电电路包括9~24V电压输入电源，还包括用于将输入电压转换为12V的第一稳压芯片U1、用于将输入电压转换为5V的第二稳压芯片U17；所述触摸控制按键电路包括一触摸按键控制芯片U6，还包括用于控制电动推杆开启的OPEN键、用于控制电动推杆正转的UP键、用于控制电动推杆反转的DOWN键；还包括与所述OPEN键、UP键、DOWN键分别对应的LED指示灯；行程到底检测电路通过电流检测方式判断电动推杆的行程到底，具体电流检测方包括：电流采样：推杆正转或反转，电流都会流经电阻产生压降，通过运算放大器U8的跟随器VREF2配合采样点压值经过放大6倍后给后端参考电压比较判断；推杆启动瞬间迟滞控制：由于电动推杆的启动瞬间电流较大，此时用电容C36通过二极管D2在电动推杆启动的瞬间拉低过流采样电平，延迟过流采样判断来避开推杆启动瞬间因过流误动导致被判断为过流停止推杆工作；推杆行程检测控制：过流采样电平经过放大六倍后输出至检测控制芯片U9的6脚IN-2和9脚IN+3，然后分别对电动推杆的正转和反转进行行程判断：所述过流保护电路的过流保护有2重保障：第一重保障：采样电流3A时行程到底停止，此时OPEN键指示灯亮，控制反转有效；第二重保障：采样电流5A时，运算放大器U8的9脚IN-310脚IN+3，因此，8脚OUT3输出0，检测控制芯片U9的13脚INT-412脚INT+4，因此，检测控制芯片U9的14脚OUT4高阻，第一稳压芯片U1使能电压为0，第一稳压芯片U1停止工作，OPEN键指示灯灭，此时触摸UP键和DOWN键电动推杆不工作，UP键和DOWN键指示灯呈现灯灭状态。

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