买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明提供一种钻台面机械手移动轨道装置，包括支撑框架，支撑框架的上部垂直设置有第一轨道和第二轨道，第一轨道，第一轨道和第二轨道距离近的一侧通过转动轨道连接，转动轨道用于对第一轨道和第二轨道进行延长，还设有滑动底座，滑动底座分别和第一轨道、第二轨道、转动轨道滑动连接。本发明结构简单可靠、稳定性强、转动时能够对机械手的位置进行自动微调并集成锁紧机构，操作方便，能够适应各种钻台分块结构形式和重载作业工况。

主权项：1.一种钻台面机械手移动轨道装置，其特征是：包括支撑框架（1），支撑框架（1）的上部垂直设置有第一轨道（2）和第二轨道（3），第一轨道（2）和第二轨道（3）距离近的一侧通过转动轨道（4）连接，转动轨道（4）用于对第一轨道（2）和第二轨道（3）进行延长，还设有滑动底座（5），滑动底座（5）分别和第一轨道（2）、第二轨道（3）、转动轨道（4）滑动连接；第一轨道（2）包括第一齿条（201）和第一导轨（202），第二轨道（3）包括第二齿条（301）、第二导轨（302）和环形导向条（303），转动轨道（4）包括第三齿条（401）、第三导轨（402）和滑板（403），滑板（403）和环形导向条（303）滑动连接，滑动底座（5）滑设在第一齿条（201）、第二齿条（301）和第三齿条（401）上，第一导轨（202）、第二导轨（302）和第三导轨（402）的结构相同；环形导向条（303）的两端分别设有限位凸台（304），滑动底座（5）的下部设有驱动齿轮（501），驱动齿轮（501）的两侧分别设置有滚轮（502），滚轮（502）分别和第一导轨（202）、第二导轨（302）、第三导轨（402）滑动连接，限位凸台（304）用于滑板（403）的硬限位；限位凸台（304）的内侧面设有检测单元（8），检测单元（8）固设在环形导向条（303）上，滑板（403）的外侧设有触发单元（7），检测单元（8）用于检测触发单元（7）的位置；触发单元（7）包括挡块（701），挡块（701）中部设有第一接触块（702），检测单元（8）包括止动块（801），止动块（801）中间设有凹槽（809），凹槽（809）一侧设有至少两个通孔（810），活动板（802）通过圆杆（803）和止动块（801）滑动连接，圆杆（803）上套设有弹簧（805），圆杆（803）通过螺母（804）固定在止动块（801）上，凹槽（809）内平行设有两个导通板（806），止动块（801）一侧设有供电模块和提醒模块，活动板（802）用于将两个导通板（806）导通从而触发提醒模块工作；止动块（801）上设有两个定位槽（807），定位槽（807）靠近边缘处设有导通珠（808），第一接触块（702）的两侧分别设有第二接触块（703），两个第二接触块（703）配合用于将两个导通珠（808）接通。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中石化四机石油机械有限公司 中石化石油机械股份有限公司 钻台面机械手移动轨道装置