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摘要：本发明涉及一种沉井壁行挖掘机自动控制装置，其特征在于，包括定位器和控制单元；定位器包括RFID应答器和识别器；RFID应答器均布于环向导轨上；识别器安装在挖掘主机上，能够读取RFID应答器的编号；控制单元能够分析识别器信息，确定挖掘主机的位置；同时本发明提供了一种沉井壁行挖掘机的自动控制方法，通过自动化控制装置能够自动控制沉井壁行挖掘机的工作姿态，实现挖掘机沉井内自动均匀挖掘和自动超挖纠偏，能够提高沉井的下沉精度，降低人为因素干扰有重要意义。
主权项：1.一种沉井壁行挖掘机的自动控制装置，包括环向导轨和挖掘主机，挖掘主机包括环移平车、弱电箱和挖掘臂，挖掘臂上安装有油缸，挖掘主机在环向导轨上移动，其特征在于，包括定位器和控制单元；定位器包括RFID应答器和识别器；RFID应答器均布于环向导轨上；识别器安装在挖掘主机弱电箱内，能够读取RFID应答器的编号，环移平车靠近环向导轨一侧安装有RFID天线，识别器通过RFID天线读取不同位置的RFID应答器信号；控制单元能够分析识别器信息，确定挖掘主机的位置；沉井内部有偶数个挖掘扇区，RFID应答器安装在每个挖掘扇区对应的环向导轨位置；挖掘臂安装有位移传感器，通过电缆将信号输入控制单元，控制单元通过位移传感器信号判断并调整挖掘臂姿态；控制单元控制挖掘主机按对称两扇区依次挖掘或间隔挖掘或按间隔扇区顺次挖掘的方式进行挖掘；挖掘扇区被控制单元划分为偶数个组，挖掘主机依次挖掘组内扇区后，在挖掘对称组内扇区。
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百度查询： 北京中岩智泊科技有限公司 一种沉井壁行挖掘机自动控制装置和方法
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