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摘要：本发明公开了一种系留管拆装机构、方法及灭火无人机，其中系留管拆装机构包括安装座，所述安装座上开设有连接孔，所述连接孔内穿设有连接公头，所述连接公头上活动套设有限位卡座；所述安装座两侧分别设置有动力机构，所述动力机构上设置有旋转臂，所述旋转臂与所述限位卡座相配合。通过动力机构带动旋转臂动作挤压限位卡座沿连接公头向下移动完成解锁动作，整体实现了自动拆管，替代了传统人工手动拆卸，拆装效率高。
主权项：1.一种灭火无人机，包括机体，所述机体上设置有喷枪，所述机体下部设置有固定管，所述喷枪与所述固定管相连通；其特征在于，还包括系留管拆装机构，所述系留管拆装机构包括安装座，所述安装座上开设有连接孔，所述连接孔内穿设有连接公头，所述连接公头上活动套设有限位卡座；所述安装座两侧分别设置有动力机构，所述动力机构上设置有旋转臂，所述旋转臂与所述限位卡座相配合，以用于所述旋转臂挤压所述限位卡座沿所述连接公头向下移动完成解锁动作；所述限位卡座包括筒体、限位盘和解锁头，所述限位盘设置在所述筒体上部，所述限位盘与所述连接公头相配合，以用于安装连接母头时，所述限位盘与所述连接公头相抵靠，且所述限位盘位于所述旋转臂的下方，所述解锁头设置在所述筒体下部；所述限位盘、所述筒体和所述解锁头整体为一体成型结构；所述连接公头与所述固定管相连接，所述连接公头穿设在系留管上的连接母头内，且所述连接母头内的锁销卡固在所述限位卡座和所述连接公头之间；所述动力机构中的伺服电机与所述机体内的DSP控制芯片电连接，所述DSP控制芯片通过无线通讯模块与地面遥控器通讯连接。
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百度查询： 河南省猎鹰消防科技有限公司 一种系留管拆装方法、机构及灭火无人机
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