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摘要：本发明属于车载毫米波雷达技术领域，具体涉及一种车载毫米波雷达的布阵测角方法，包括：将k组天线均匀排列，K组天线的排列间距完全相同，其中，k≥2；对每组天线的信号进行加窗处理，对应天线的2DFFT结果，分别乘以一个系数，对一组内的天线信号做第一次测角，得到多个复数，将多个复数的幅度组成一条曲线，获得曲线图；根据曲线图的多个峰值；取出所述曲线图中每个峰值对应的k组天线的复数值，对k个复数第二次测角，这个测角结果用于解角度模糊；将第二次测角的结果与第一次测角的结果对比，最接近结果为测角角度；可以提升角度动态范围，保障小目标的探测，提升同距同速目标点数，避免漏检，提升点云数量，角度动态范围高。
主权项：1.一种车载毫米波雷达的布阵测角方法，其特征在于，包括：将天线分成k组，k组天线中每组天线均匀排列，k组天线的排列间距完全相同，其中，k≥2；对每组天线的信号进行加窗处理，每组天线的信号对应天线的2DFFT结果，分别乘以一个系数，对一组内的天线信号做第一次测角，得到多个复数，将多个复数的幅度组成一条曲线，获得曲线图；根据曲线图的多个峰值，得到目标的多个角度；取出所述曲线图中每个峰值对应的k组天线的复数值，对k个复数第二次测角，这个测角结果用于解角度模糊；将第二次测角的结果与第一次测角的结果对比，最接近结果为测角角度。
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百度查询： 苏州承泰科技有限公司 一种车载毫米波雷达的布阵测角方法
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