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摘要：本发明涉及学习陪护技术领域，解决了现有技术中在学习陪护场景下分割出作业区域图像成本高、准确度低的问题，提供了一种基于手持作业四角检测的学习陪护方法、装置及设备。该方法包括：获取学习陪护场景下包括学生手持待提交作业的多帧实时图像；依据各帧实时图像的频域特征，进行清晰度筛选，输出清晰图像；将所述清晰图像输入预训练的手部检测模型中，输出手部位置信息；利用MLSD算法，对所述清晰图像进行线段检测，输出多条初始线段；依据所述手部位置信息，对所述初始线段预筛选，输出多条目标线段；对各条所述目标线段进行顶点分析，识别与待提交作业四角相关的多个目标顶点。本发明提高了作业图像分割的准确性，降低了工作成本。

主权项：1.一种基于手持作业四角检测的学习陪护方法，其特征在于，所述方法包括：S1：获取学习陪护场景下包括学生手持待提交作业的多帧实时图像；S2：依据各帧实时图像的频域特征，对各帧所述实时图像进行清晰度筛选，输出清晰图像；S3：将所述清晰图像输入预训练的手部检测模型中，输出手部位置信息；S4：利用MLSD算法，对所述清晰图像进行线段检测，输出多条初始线段；S5：依据所述手部位置信息，对所述初始线段预筛选，输出多条目标线段；S6：对各条所述目标线段进行顶点分析，识别与待提交作业四角相关的多个目标顶点；所述S5包括：S51：依据所述手部位置信息，识别学生左右托举所述待提交作业或学生上下托举所述待提交作业；S52：若识别学生左右托举所述待提交作业，则对所述初始线段预筛选，输出线段上各点横坐标在手部区域内的各第一线段；S53：若识别学生上下托举所述待提交作业，则对所述初始线段预筛选，输出线段上各点纵坐标在手部区域内的各第二线段；S54：依据各第一线段的斜率和各第二线段的斜率，获取各竖直线段和各水平线段；S55：依据各所述竖直线段和各所述水平线段，确定各所述目标线段；所述S6包括：S61：对各所述目标线段进行延长，得出各初始顶点；S62：依据实时图像的宽度和实时图像的高度，对各所述初始顶点进行分类，确定各区域顶点；所述S62包括：根据各所述初始顶点横坐标x和纵坐标y与实时图像的宽度和高度的相对位置，分类结果包括：左上角顶点、左下角顶点、右上角顶点和右下角顶点；S63：对各所述区域顶点进行相似度筛选，识别各所述目标顶点；所述S63包括：S631：获取各区域顶点对应的特征向量；S632：依据各所述特征向量，计算各区域顶点之间的余弦相似度；S633：对各所述余弦相似度进行求和处理，确定目标函数；S634：依据所述目标函数，识别各所述目标顶点。

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百度查询： 宁波星巡智能科技有限公司 基于手持作业四角检测的学习陪护方法、装置及设备