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摘要：本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种基于EMD的雷达目标检测方法、装置、设备及介质，包括：获取雷达系统针对目标桥梁在预设时段内所检测到的桥梁结构检测数据集合；根据所述桥梁结构检测数据集合进行三维时序建模，得到桥梁结构三维时序模型；对所述桥梁结构三维时序模型进行结构损伤特征提取，得到结构损伤特征数据；对所述结构损伤特征数据进行经验模态分解EMD处理，得到桥梁结构本征模态函数IMF分量集合；对所述桥梁结构IMF分量集合中的每个桥梁结构IMF分量进行结构损伤评估，得到所述目标桥梁的目标结构损伤数据，能有效地提升针对目标桥梁的结构损伤检测结果的准确性。

主权项：1.一种基于EMD的雷达目标检测方法，其特征在于，所述基于EMD的雷达目标检测方法包括：获取雷达系统针对目标桥梁在预设时段内所检测到的桥梁结构检测数据集合；从所述桥梁结构检测数据集合中获取所述目标桥梁在第一时间对应的第一桥梁结构图像子集，以及所述目标桥梁在第二时间对应的第二桥梁结构图像子集；对所述第一桥梁结构图像子集中的每个第一桥梁结构图像进行预处理，得到第一桥梁结构处理图像集合；将所述第一桥梁结构处理图像集合中的每个第一桥梁结构处理图像进行视角区分处理，得到第一多视角桥梁结构图像集合；根据所述第一多视角桥梁结构图像集合中的每个第一多视角桥梁结构图像，以及所述雷达基本数据，确定第一桥梁结构点云坐标集合；对所述第一桥梁结构点云集合中的每个第一桥梁结构点云坐标进行区域划分处理，得到第一桥梁结构划分点云坐标集合；对所述第一桥梁结构划分点云坐标集合中的每个第一桥梁结构划分点云坐标进行曲面重建处理，得到第一桥梁结构三维图像；根据所述第二桥梁结构图像子集中的每个第二桥梁结构图像，以及所述雷达系统的雷达基本数据进行桥梁结构三维建模，得到第二桥梁结构三维图像；将所述第一桥梁结构三维图像和所述第二桥梁结构三维图像进行时序结构建立，得到桥梁结构三维时序模型；对所述桥梁结构三维时序模型进行结构损伤特征提取，得到结构损伤特征数据；对所述结构损伤特征数据进行经验模态分解EMD处理，得到桥梁结构本征模态函数IMF分量集合；对所述桥梁结构IMF分量集合中的每个桥梁结构IMF分量进行结构损伤评估，得到所述目标桥梁的目标结构损伤数据。

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