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摘要：本实用新型提供了一种电动焊枪姿态调整装置及爬行式焊接机器人，涉及焊接设备技术领域，电动焊枪姿态调整装置包括第一调节机构、第二调节机构、摆动机构和焊枪机构，第一调节机构包括第一滑台和滑座，第一滑台用于安装在焊接车上，第一滑台沿第一方向延伸，滑座沿第一方向可滑动地设于第一滑台，第二调节机构包括第二滑台，第二滑台与滑座相连，且相对于滑座沿第二方向可滑动设置，摆动机构设于第二滑台，焊枪机构连接于摆动机构，用于在摆动机构的驱使下绕平行于第三方向的旋转轴线转动，第一方向、第二方向和第三方向两两相交设置。本电动焊枪姿态调整装置代替了手动调整方式，焊枪姿态调整更加精准，更利于提高焊接质量。
主权项：1.一种电动焊枪姿态调整装置10，其特征在于，包括第一调节机构1、第二调节机构2、摆动机构3和焊枪机构4，所述第一调节机构1包括第一滑台11和滑座12，所述第一滑台11用于安装在焊接车20上，所述第一滑台11沿第一方向延伸，所述滑座12沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑台11，所述第二调节机构2包括第二滑台21，所述第二滑台21与所述滑座12相连，且相对于所述滑座12沿第二方向可滑动设置，所述摆动机构3设于所述第二滑台21，所述焊枪机构4连接于所述摆动机构3，用于在所述摆动机构3的驱使下绕平行于第三方向的旋转轴线转动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两相交设置。
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百度查询： 中铁九桥工程有限公司 一种电动焊枪姿态调整装置及爬行式焊接机器人
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