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摘要：本实用新型所述的AGV欠压自启动电路，提出由欠压继电器监控启动电池电量、继而控制高压电池启动为启动电池充电的解决方案，以期实施欠压自启功能而实现为AGV通讯及低压设备供电，达到保证AGV实时通过WIFI与远程控制设备交互信息的目的。包括实现电路连接的低压电路、启动回路和高压电路；所述的启动回路由低压电路的启动电池G1供电，包括有启动按钮SB1，关机按钮SB2,欠压继电器KAV1，关机接触器KM2。
主权项：1.一种AGV欠压自启动电路，设置于AGV小车，其特征在于：包括实现电路连接的低压电路、启动回路和高压电路；所述的启动回路由低压电路的启动电池G1供电，包括有以下组件，启动按钮SB1，用于控制低压电路的启动接触器KM1线圈电源的通断，其串联在启动回路中；关机按钮SB2,用于控制关机接触器KM2线圈电源的通断，其一端与启动按钮SB1共同接入电源，另一端与关机接触器KM2线圈串联；欠压继电器KAV1，其线圈与低压电路的启动电池G1并联，其常开触点一端与启动按钮SB1共同接入电源，常开触点另一端连接在低压电路的启动接触器KM1与关机接触器KM2的常闭触点之间；关机接触器KM2,其常闭触点与低压电路的启动接触器KM1线圈串联以形成互锁，其线圈与关机按钮SB2串联。
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百度查询： 青岛蚂蚁机器人有限责任公司 AGV欠压自启动电路
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