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校准装置及物料盒承载装置 

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摘要:本实用新型涉及一种校准装置及物料盒承载装置,校准装置包括沿第一方向依次分布的第一承载部、机架、第二承载部,以及固定于机架且沿机架的高度方向依次分布的用于承载位于机架内部物料盒的第三承载部和第四承载部,第一承载部、第二承载部、第三承载部及第四承载部用于在将物料盒承载于标准定位位置的情况下,触发空中运输车在定位抓取物料盒时,产生对应于模拟工位的标准定位数据,而能够根据获取的标准定位数据对AMHS中对应工位机台进行批量化校准。

主权项:1.一种校准装置,其特征在于,包括沿第一方向依次分布的第一承载部、机架、第二承载部,以及固定于所述机架内且沿所述机架的高度方向依次分布的第三承载部和第四承载部,所述第三承载部位于所述第一承载部与所述第四承载部之间;所述第一方向与所述高度方向相交;所述第一承载部或所述第二承载部用于在将物料盒承载于标准定位位置的情况下,触发空中运输车在定位抓取所述物料盒时,产生对应于第一模拟工位的标准定位数据;所述第一模拟工位为临近所述空中运输车的悬挂轨道的工位;所述第三承载部用于在将物料盒承载于标准定位位置的情况下,触发所述空中运输车在定位抓取所述物料盒时,产生对应用于存储的第二模拟工位的标准定位数据;所述第四承载部用于在将物料盒承载于标准定位位置的情况下,触发所述空中运输车在定位抓取所述物料盒时,产生对应于临近所述机架的承载面的第三模拟工位的标准定位数据。

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