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摘要:本实用新型公开控制板IO端口检测系统,涉及电路领域,包括工装板,在工装板上集成有主处理器、驱动电路和电流检测电路;工装板上的主处理器外接有通讯模块,通讯模块连接到电脑上位机;驱动电路外接控制板IO端口;外接控制板包含有至少16路IO端口,驱动电路连接到至少16路IO端口上;在驱动电路中包含有与至少16路IO端口对应的MOS管和采样电阻R,且电流检测电路连接在采样电阻两端,检测采样电压;主处理器连接电流检测电路并获取电流采样值,通过通讯模块送入至电脑上位机。该方案可以快速将控制板IO端口的高低电平通过工装板进行实时检测,最后数据传至上位机,这样做既不容易出错,又能保证效率,还减少了人力成本。
主权项:1.一种用于机械臂的控制板IO端口检测系统,其特征在于,包括工装板,在所述工装板上集成有主处理器、驱动电路和电流检测电路;所述工装板上的主处理器外接有通讯模块,通讯模块连接到电脑上位机;所述驱动电路外接控制板IO端口;外接控制板包含有至少16路IO端口,所述驱动电路连接到至少16路IO端口上;在所述驱动电路中包含有与至少16路IO端口对应的MOS管和采样电阻R,且所述电流检测电路连接在采样电阻两端,检测采样电压;所述主处理器连接电流检测电路并获取电流采样值,通过所述通讯模块送入至电脑上位机。
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