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摘要：本实用新型涉及石油天然气钻采装备技术领域，尤其公开了一种钻台面机械手，包括立柱，所述立柱上滑动连接有滑套，所述滑套转动连接有主臂，所述主臂上转动连接有副臂，所述副臂的外端部安装有机械手，所述机械手包括安装座、夹持手爪和扶正手爪，所述扶正手爪位于夹持手爪的顶部，扶正手爪与安装座固定连接，夹持手爪与安装座转动连接，安装座与副臂的外端部固定连接，与传统技术相比，本技术方案避免了扶正手爪在移动时其运动轨迹上下波动的问题，提高了管柱推送时的稳定性。
主权项：1.一种钻台面机械手，包括立柱（3），其特征在于：所述立柱（3）上滑动连接有滑套（4），所述滑套（4）转动连接有主臂（5），所述主臂（5）上转动连接有副臂（7），所述副臂（7）的外端部安装有机械手，所述机械手包括安装座（10）、夹持手爪（8）和扶正手爪（9），所述扶正手爪（9）位于夹持手爪（8）的顶部，扶正手爪（9）与安装座（10）固定连接，夹持手爪（8）与安装座（10）转动连接，安装座（10）与副臂（7）的外端部固定连接。
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百度查询： 山东科瑞油气装备有限公司 一种钻台面机械手
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